NXT-IIc 机械手册.pdf - 第446页
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换 NXT IIc 机械手册 421 7.5 控制箱的更换 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 7.5.1 必要工具 正十字螺丝刀、六角扳手套件 7.5.2 M3-2c 模组的更换方法 1. 请拉出邻接在右侧的模组。背靠背的时候，请拆除邻接在右侧的模组。…
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
420 NXT IIc 机械手册
10.结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元装到本机器上去。
注意 )安装 V_Advance 基座平板的时候，请用干净的布擦模组的 V_Advance 基座平板安装面，
如果有芯片元件等落下请除去。
警告
·输送槽中有阶梯，这个阶梯在拆下单元时折叠部份处于自由状态。非常危险，在搬运
中请不要将手伸入。
注意
·单元非常重，请在搬运时充分注意不要将其落下。
·操作时，请像上图一样将输送槽面向上放在操作台上进行操作。将输送槽向下放置
时，输送槽会变形。
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 421
7.5 控制箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.5.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
7.5.2 M3-2c 模组的更换方法
1. 请拉出邻接在右侧的模组。背靠背的时候，请拆除邻接在右侧的模组。（参考 「4.1 模
组的拉出 / 插入」「4.2 模组的拆除 / 安装」）
备注 )在模组上有侧盖板的时候请将其拆除。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，拆下盖板。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
01MEC-0735S
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
422 NXT IIc 机械手册
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
5. 拆除■所显示部分的插头。
6. 从模组主体中取出控制箱。
7. 拆除安装在控制箱上的筋板。
8. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。
01MEC-0761Sa
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01MEC-0762