NXT-IIc 机械手册.pdf - 第161页
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S 136 NXT IIc 机械手册 6. 压入料盘单元 -M，从台车移动到模组 的料站托架上。 7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座 中。 8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上 。 9. 旋转锁定拉杆 ( 红色 )，如下图将挂钩挂上 (1)。用手指抬起锁 定拉杆 (2)。将台车慢 慢 地从模组中拉开。 警告 请将料盘单元 …
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 135
(2) 将料盘单元 -M 从台车移动到模组上
1. 拉出模组。( 参考 "4.1 模组的拉出 / 插入 "。)
2. 把料盘单元 -M 装载在台车上并配置在模组的正面。
3. 使料盘单元 -M 的往复臂的前端部高出料站托架的供料器接插部，旋转摇柄使台车上升。
( 此时请参考台车上的标尺刻度。箭头表示电路板搬运高度。)
4. 将料站托架的料槽下部的料站编号粘纸作为大致目标，把料盘单元 -M 下面的导轨与料
站托架上方的料站对齐。( 位置 A: 料站 10，位置 B: 料站 35)
5. 使料盘单元 -M 的往复臂底部 (A) 与料站托架表面 (B) 成水平状态接触，转动摇柄调整
台车的高度。
( 此时，请将附属的调整水平用的平板安装到料盘箱内料站 ( 无论何处 ) 中，确认水平度。)
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01NST-0385S
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4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
136 NXT IIc 机械手册
6. 压入料盘单元 -M，从台车移动到模组的料站托架上。
7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座
中。
8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。
9. 旋转锁定拉杆 ( 红色 )，如下图将挂钩挂上 (1)。用手指抬起锁定拉杆 (2)。将台车慢慢
地从模组中拉开。
警告
请将料盘单元 -M 下面的导轨紧紧地插入到料站托架上面的料槽内。
如果导轨从料槽脱离，料盘单元 -M 就不能夹紧在托架上，落下后有可能造成身体的受
伤、损伤机器。
01MEC-0305
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01NST-0390S
01NST-0389
(1)
(2)
