NXT-IIc 机械手册.pdf - 第112页
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作 NXT IIc 机械手册 87 注意 )插图为 M3-2c 模组的时候，M6-2c 模组的时候也同样。 6. 切断从模组来的电源 · 气源的供应 a. 持续按下 「POWER」按钮 ( 几秒钟 ) 后 放 开，模组处于睡眠状态。( 「STANDBY」LED 熄灯。) b. 在 MCU-2c 中间左右的 开口部分，旋转旋钮后 打开模组底部的门。 备注 )模组位置与 MCU-2c 上的黑线一致…
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
86 NXT IIc 机械手册
5. 将模组拉到基座的中间位置。
a. 将 MCU-2c 的锁定手柄旋转到 "FREE" 位置。
备注 )MCU-2c 与基座没有正确地连接时，不能旋转锁定手柄。
b. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，可以切换到手动操作画面。
c. 按下箭头键，选择清扫示意图。
d. 在确认模组前面是否有障碍后按下 「OK」按钮。解除夹紧，模组自动地稍微向前方
移动一些距离。
备注 )没有松开模组时，请依据所显示的信息调查原因。
e. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的
位置与 MCU-2c 上的黑线一致。)
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FREE
SAFE
LOCK
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 87
注意 )插图为 M3-2c 模组的时候，M6-2c 模组的时候也同样。
6. 切断从模组来的电源 · 气源的供应
a. 持续按下 「POWER」按钮 ( 几秒钟 ) 后放开，模组处于睡眠状态。( 「STANDBY」LED
熄灯。)
b. 在 MCU-2c 中间左右的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。
备注 )模组位置与 MCU-2c 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU-2c 的开口部的位置。打
开模组底部的门后 , 安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 熄灯 )。
c. 将从电缆链套托架端露出的空气管 （2 根）的插头、导线 （3 根）的接插头从模组
侧拆除。
d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。
警告
在对基座上的模组停止机构进行了不正确操作，没有连接 MCU-2c 时，不允许拉出模
组。存在模组从基座上落下，导致身体受伤后或者被压死的可能性。
注意
请不要将手放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
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4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
88 NXT IIc 机械手册
e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出，解除锁定。( 可以将模组更进一步向 MCU-2c 上
拉出 )
f. 请关闭模组底部的门，确认从模组上拆除的电缆链套、空气管、导线等放在 MCU-2c
上后当拉出模组时不会有障碍。
备注 )M6-2c 模组的时候，上述操作有必要在左右两侧进行。
7. 将模组拉到 MCU-2c 上
a. 请握住模组的把手，慢慢地将模组拉出。从 MCU-2c 的前端到面前的位置上，模组碰
到阻停块停止。
b. 将 MCU-2c 的锁定拉杆转回到 「SAFE」的位置上。
c. 将手插入到 MCU-2c 上的模组和基座上的模组之间，从模组上小心地拉出电缆链套。
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SAFE
LOCK