NXT-IIc 机械手册.pdf - 第499页

7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S 474 NXT IIc 机械手册 5. 请拆除顶盖罩的固定螺栓 (4 处 )。 6. 请拆除顶盖罩 . 顶盖罩用挂钩固定 , 请向前方滑动后抬起。 01MEC-0814S 乊Ⲫ㔽 01MEC-0815S ᣖ䩽 乊Ⲫ㔽

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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 473
7.17 模组顶盖板的拆除
7.17.1 必须工具
六角扳手套件
7.17.2 安装方法
1. 请拉出模组。背靠背的时候，请拆除模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」「4.2 模
组的拆除 / 安装」）
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请打开前盖罩。
注意 )请用手抓住把手部开关模组前盖板。抓住把手下的平板开关前盖板时，平板有可能破
损。
4. 请拔下信号灯的接插件。
警告
拆除顶盖罩时，请必须在切断电源后进行。
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01MEC-0813S
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
474 NXT IIc 机械手册
5. 请拆除顶盖罩的固定螺栓 (4 处 )。
6. 请拆除顶盖罩 . 顶盖罩用挂钩固定 , 请向前方滑动后抬起。
01MEC-0814S
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01MEC-0815S
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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 475
7.18 模组侧盖板安装 / 拆除
为了安全起见，在机器的两个侧面安装有侧盖板。请仅仅对在基座上左右端所配置的模组安
装侧盖板。
·侧盖板的安装 / 卸下操作，模组处于基座上、MCU 上的任何一个地方都可以进行。
·因为安装盖板的螺丝和安全开关插座相重合 , 在基座上进行侧盖板的安装 / 卸下
时，有必要将模组处于稍微拉出一些的状态。
7.18.1 必须工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
7.18.2 安装方法
1. 在基座上安装侧盖板的时候，请将模组稍微拉出一些。
2. 将侧盖板抵住模组侧面，一边支撑盖板使其不要落下，一边用六角板手将六角螺栓临时
固定。
3. 使用螺丝刀，将盖板下部的螺丝拧紧。
4. 将全部的六角螺栓紧固。
5. 插入模组，请确认侧盖板和基座上的安全开关的连接确实无误。
7.18.3 拆除方法
1. 在基座上卸下侧盖板时，请将模组稍微拉出一些。
2. 使用六角螺丝刀，拆除盖板下部的螺丝。
注意 )不能拆除侧盖板上的安全开关插头。
3. 一边支撑盖板使其不要落下，一边用六角扳手拆除六角螺栓。
4. 将侧盖板从模组上拆下。
01SET-0279S
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