NXT-IIc 机械手册.pdf - 第463页

7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S 438 NXT IIc 机械手册 4. 请拆除螺栓 （10 根） ，取下基座后侧的模组 3，4 之间的筋板。 5. 请准备附属品的电缆托架承座的定 位治具 （2 个） 。 6. 请安装定位治具到最右侧的电缆托 架承座的前后 2 处。此时，将治具抵住电 缆托架承座 后用螺栓固定。 01MEC-0778S ᑇᵓ 01M E C - 0 94 3 01MEC-0 9 44S ⬉㓚ᠬᶊᡓᑻ ᅮԡ…

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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 437
7.10 基座控制箱 2 的更换 〈仅限于 4M-2 基座〉
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.10.1 必须工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
7.10.2 更换方法
1. 请拆除右侧的 2 个模组。
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 拆下螺丝，取下盖板。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使控制箱内的电子元件破坏。
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
438 NXT IIc 机械手册
4. 请拆除螺栓 （10 根），取下基座后侧的模组 3，4 之间的筋板。
5. 请准备附属品的电缆托架承座的定位治具 （2 个）。
6. 请安装定位治具到最右侧的电缆托架承座的前后 2 处。此时，将治具抵住电缆托架承座
后用螺栓固定。
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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 439
7. 请拆除螺栓 （3 个）后拆除电缆托架承座。
8. 请拆除螺栓 （7 根），取下基座前侧的模组 3，4 之间的盖板。
9. 请将防静电腕带戴在手腕上。
10.拆除固定控制箱的螺栓 (3 根 )。
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