NXT-IIc 机械手册.pdf - 第128页
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作 NXT IIc 机械手册 103 10.握住贴装工作头的手柄，将工 作头的夹紧部挂到吸嘴头上， 将拉杆处于向左倾斜的状态 下将工作头压向吸嘴头。将手从拉 杆放开。 带有 PH2 传感器的模组时，请不要将贴装 工作头向己方 过分倾倒。贴装工作头 有可能碰到 PH2 传感器。 䌈㺙Ꮉ༈ 01MEC-0186S ᢝᴚ ᇚ䌈㺙Ꮉ༈⹂ᅲഄय़ ఈ༈ Ꮉ༈ ఈ༈ 注意 进行拆卸 · 安装请…
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
102 NXT IIc 机械手册
7. 握住模组的手柄后，解除模组的刹车。请一直握住手柄慢慢地拉出模组直到碰到阻停块
为止。
8. 在以下所示的贴装工作头时，请转动 R 轴将三角定位点的位置对齐。
·对象工作头 :V12，H12HS，H12S，H08，H08M，H04，H04S，H04SF，H12HSQ，H08Q，
H08MQ 工作头
备注 )有三角定位点的位置，根据贴装工作头而不同。
9. 确认贴装工作头和支架的安装面的清洁度。附有杂物时请用布擦去。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、排出元件搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。元件有偏移或从料盘飞出的可能
性。
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01MEC-0158S
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 103
10.握住贴装工作头的手柄，将工作头的夹紧部挂到吸嘴头上，将拉杆处于向左倾斜的状态
下将工作头压向吸嘴头。将手从拉杆放开。
带有 PH2 传感器的模组时，请不要将贴装工作头向己方过分倾倒。贴装工作头有可能碰到
PH2 传感器。
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01MEC-0186S
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注意
进行拆卸 · 安装请注意贴装工作头不要碰撞到 PH2 传感器。因为有可能造成传感器或
者其他部件的损伤。
注意
在模组内进行操作时，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力，有
可能造成贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须在工作头的更换位置进行。
在更换工作头和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达并不要造成伤痕，
如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线性
马达。
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4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
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11.将插头按原样连接。V12 工作头请按照接插件 3、接插件 2、接插件 1 的顺序连接。
备注 )
1. 安装不同串行号 No. 的贴装工作头后，请在吸嘴平台上安装治具。详细请参考 "4.3.5
治具吸嘴的设置 "。
2. 工作头的手柄是带状式的时候，请确实地将拉出的手柄收存好。手柄在拉出的情况
下进行运转时，会成为在机器内部因干涉而造成破损的原因。
12.握住模组的手柄，在解除模组的刹车的状态下，慢慢地将模组压入。
13.将模组压入到碰到停止块时，自动地夹紧模组。即使不发生错误也不会自动地夹紧模组
时，请稍微将模组向己方拉回一些后重新压入。
01MEC-0839S
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警告
·在将模组插入基座时，请确认模组的后方是否有人。有可能身体和手指夹入模组和基
座之间的空隙中而受伤。
·在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间
被切断。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。