NXT-IIc 机械手册.pdf - 第145页
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S 120 NXT IIc 机械手册 3. 请选择支撑板的靠前指令，按下 OK 按键。 4. 请按下 START 按键。将通道 1，通道 2 的支撑板尺寸扩大到所 决定的最大宽度为止，移 动通道。 5. 搭载料盘单元 -LT/LTC 的时候，请在显示出拆除料盘单元向 导后拆除料盘单元。 6. 显示出拉出模组的向导后，请拉出 模组。( 参考 "4.1 模组的拉出 / 插入 "…
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 119
4.6.1 更换方法
1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时，请不要使用通常的金属工具 , 使用非磁性的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
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4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
120 NXT IIc 机械手册
3. 请选择支撑板的靠前指令，按下 OK 按键。
4. 请按下 START 按键。将通道 1，通道 2 的支撑板尺寸扩大到所决定的最大宽度为止，移
动通道。
5. 搭载料盘单元 -LT/LTC 的时候，请在显示出拆除料盘单元向导后拆除料盘单元。
6. 显示出拉出模组的向导后，请拉出模组。( 参考 "4.1 模组的拉出 / 插入 ")
a. 按下 OK 键。松开锁定，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
7. 请在线性马达的往复臂处于常温后设置保护盖罩。
8. 如果在通道上有手动支撑销时请拆除。
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01MEC-0696
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 121
9. 在操作面板上显示出拆下支撑板的向导。请拆除 1 侧的支撑板。
a. 请向上抬起支撑板左侧的把手。从底板上拆除支撑板的左侧。
b. 请向上抬起右侧的把手、将全体稍微向右方移开，把支撑板从模组上拆除，按下 OK
按钮。
10.请按下 START 按键。第 2 和第 3 通道移动到面前。
11.在操作面板上显示出拆除支撑板的向导。请滑动通道 2 侧的支撑板，安装在与通道 1 支
撑板尺寸相一致的位置上。
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(3)
(2)
(1)
01MEC-0698
01MEC-0699S
(b-2)
(b-1)
(b)
(a)
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