NXT-IIc 机械手册.pdf - 第107页
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S 82 NXT IIc 机械手册 备注 )没有松开模组时，请依据所显示的信息调查原因。 6. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组 拉出到阻停块的位置。 4.1.2 插入方法 1. 使模组处于 START 等待状态。 2. 请握住模组的手柄，在解除刹车的 状态下，慢慢地压入模组。 3. 压入到停止块为止的模组会自动地 锁定。即使不发生错误也不能锁定时，请将模组稍微 拉后一些重新压入。 注意 按下 …
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 81
4. 基本操作
4.1 模组的拉出 / 插入
为了访问模组内的各个机器装置，可以使模组处于半拉出的状态。可以方便地进行更换贴装
工作头以及吸嘴置放台等操作、进行模组的内部清扫 · 加油等操作。
4.1.1 拉出方法
1. 停止模组的运转、使其处于 START 等待状态。
2. 请用剪刀剪断从安装在料站托架的供料器上下垂的表面薄膜。
3. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
4. 按下箭头键，选择清扫示意图。
5. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。解除夹紧后，模组自动向前移动一
些距离。
注意
料盘单元 -LT 安装在机器上的状态下不能进行模组的拉出 / 插入。有可能使机器损伤。
请在拆除料盘单元 -LT 的状态下进行。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
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01MEC-1332
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
82 NXT IIc 机械手册
备注 )没有松开模组时，请依据所显示的信息调查原因。
6. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
4.1.2 插入方法
1. 使模组处于 START 等待状态。
2. 请握住模组的手柄，在解除刹车的状态下，慢慢地压入模组。
3. 压入到停止块为止的模组会自动地锁定。即使不发生错误也不能锁定时，请将模组稍微
拉后一些重新压入。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
警告
在将几台模组处于半拉出状态时，可以拉出的模组台数有限制。( 在 4M-2c 基座上 M3-
2c 模组到 2 台为止。)
超过限制台数将模组拉出时，机器全体会向前倾斜，有可能造成身体受伤。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。有可能导致机器的安装
位置偏移。请慢慢地移动。
警告
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间被
切断。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。有可能导致机器的安装
位置偏移。请慢慢地移动。
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 83
4.2 模组的拆除 / 安装
在拆除 / 安装时使用 MCU-2c( 模组更换台车 )。
4.2.1 拆除的准备
在拆除模组前，请进行以下的操作。
拆除料盘单元 -LT
如果搭载了料盘单元-LT时，请将其拆除。（详细请参考"4.7料盘单元-LT的拆除 /安装"。）
备注 )请将对象模组两侧的料盘单元 -LT 也拆除。因为 MCU 会与料盘单元 -LT 干涉。
拆除料站托架
在使用的 MCU-2 上已经搭载有一台 M3-2c 模组时，如果要拆除另外一台时，有必要将相邻模
组上的料站托架也拆除。（详细请参考 "4.4 料站托架的拆除 / 安装 "。）
拆除料斗型料站托架
料站托架是料斗型时，请将其拆除。（详细请参考 "4.4 料站托架的拆除 / 安装 "。）
备注 )不拆除料斗型托架时，有可能与 MCU-2c 相干涉。
01MEC-0914Sa
MCU-2c
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