NXT-IIc 机械手册.pdf - 第433页
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S 408 NXT IIc 机械手册 1. 拉出模组。 （参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」 ） 2. 将主电源 开关 OFF 。 3. 请在线性马达轴处于常温后，安装 保护盖罩。 4. 请从模组右侧的开口部内的接插头 筋板安装元件相机光源的导线。 5. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝 （4 根）松开后拆下。 6. 用六角螺丝刀拧松 4 根螺栓并拆除。请小心地拆 除照明单元。 警告 在更换元件…
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 407
7. 部件的更换
7.1 元件相机的更换
相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件
的进行更换。
7.1.1 必要工具
十字型螺丝刀，六角扳手一套。
7.1.2 更换方法
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线
性马达。
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
408 NXT IIc 机械手册
1. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。
4. 请从模组右侧的开口部内的接插头筋板安装元件相机光源的导线。
5. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝 （4 根）松开后拆下。
6. 用六角螺丝刀拧松 4 根螺栓并拆除。请小心地拆除照明单元。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 409
7. 用扳手拧松固定在相机单元上的螺栓 (4根)并取下。
8. 从相机后面拔掉 2 个插头。
9. 按照与拆除时相反的顺序安装新的单元。
注意 )安装照明单元的时候，请注意导线不要被咬入立脚螺栓上，导线有可能短路。
10.将相机单元安装到模组上时，请注意以下几点。
a. 将相机单元的缺口向着搬运轨道侧决定相机的安装方向。
导线
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