NXT-IIc 机械手册.pdf - 第460页
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换 NXT IIc 机械手册 435 7.9.2 更换方法 1. 请拉出左侧 2 个模组。背靠背的时候，请拆除邻接在右 侧的模组。 （参考 「4.1 模组的 拉出 / 插入」 「4.2 模组的拆除 / 安装」 ） 2. 请将主电源开关 OFF。 3. 请拆除螺丝，取下盖板。 4. 请拆除螺栓 （4 根） ，取下基座后侧的模组 1，2 之间的筋板。 5. 请将防静电腕带戴在手腕上。 6. 请拆…
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
434 NXT IIc 机械手册
7.9 基座控制箱 1 的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.9.1 必须工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使控制箱内的电子元件破坏。
