NXT-IIc 机械手册.pdf - 第98页
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图 NXT IIc 机械手册 73 3.12.3 往复臂 No. 地址 信号名 1 OUT20 往复臂开关夹紧 2 IN10 往复臂后退 端 3 IN12 确认往复臂 松开 4 IN11 确认往复臂 夹紧 5 IN2E 确认元件废 弃箱落座 6 IN13 往复臂料盘 高度监视 （下） 7 IN14 往复臂料盘 高度监视 （中） 8 IN15 往复臂料盘 高度监视 （上） 01MEC-022…
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
72 NXT IIc 机械手册
3.12.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1F 确认下部料盘箱锁定
2 IN1E 确认上部料盘箱锁定
3 IN1C 确认上部料盘箱设置
4 IN1D 确认下部料盘箱设置
5 IN22 确认上部料盘箱料盘高度 （左）
6 IN23 确认上部料盘箱料盘高度 （右）
7 IN24 确认下部料盘箱料盘高度 （左）
8 IN25 确认下部料盘箱料盘高度 （右）
9 IN21 确认托架收存
10 IN20 确认料盘箱干涉
01MEC-1301
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9
9
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3
4
10
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 73
3.12.3 往复臂
No. 地址 信号名
1 OUT20 往复臂开关夹紧
2 IN10 往复臂后退端
3 IN12 确认往复臂松开
4 IN11 确认往复臂夹紧
5 IN2E 确认元件废弃箱落座
6 IN13 往复臂料盘高度监视 （下）
7 IN14 往复臂料盘高度监视 （中）
8 IN15 往复臂料盘高度监视 （上）
01MEC-0224b
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5
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
74 NXT IIc 机械手册
3.12.4 元件搬运轨道
No. 地址 信号名
1 IN02 JOG 模式
2 IN04 确认不良元件排出许可 （侧面）
3 IN03 确认不良元件排出许可 （中央）
4 IN05 不良元件 C/V 送料记数
01MEC-0225
1
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3
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Tray unit-LT