NXT-IIc 机械手册.pdf - 第86页

MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图 NXT IIc 机械手册 61 3.5.6 H12S 工作头、H12SQ 工作头 备注 )插图是 H12SQ 工作头，H12S 工作头也是同样的配置。 *: 只有搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头对应。 *: 只有 H12SQ 工作头对应。 No. 地址 信号名 1* X100 确认销夹紧上升端 2* X101 确认销夹紧下降端 3* X102 确认销松开 4 X103 确认吸嘴下降…

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3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
60 NXT IIc 机械手册
*: 只有搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头对应。
*: 只有 H08MQ 工作头对应。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6 X108 搬运高度上确认传感器
7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
8 X10A 搬运高度下确认传感器
9 X10B IPS 背景上升确认传感器
10 X10C 气缸返还确认传感器
11 X110 负压确认 （橙）
X111 负压确认 （红）
12 * Y100 夹紧下降指示
13 Y101 真空破坏
14 Y103 吸嘴清洁
15 Y10C 搬送高さ下降指示
16** Y10D IPS 背景下降指示
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 61
3.5.6 H12S 工作头、H12SQ 工作头
备注 )插图是 H12SQ 工作头，H12S 工作头也是同样的配置。
*: 只有搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头对应。
*: 只有 H12SQ 工作头对应。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 确认吸嘴下降手柄 OFF
5 X104 有无吸嘴传感器
6** X108 有无元件传感器
7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
8** X110 确认负压 ( 橙 )
9 X111 确认负压 ( 红 )
10* X100 夹紧下降指示
11 Y101 真空破坏
12 Y103 吸嘴清洁
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3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
62 NXT IIc 机械手册
3.5.7 H12HS 工作头、H12HSQ 工作头
备注 )插图是 H12HSQ 工作头，H12HS 工作头也是同样的配置。
*: 只有搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头对应。
*: 只有 H12HSQ 工作头对应。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 确认吸嘴下降手柄 OFF
5 X104 有无吸嘴传感器
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y101 夹紧下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
01NST-0413
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