NXT-IIc 机械手册.pdf - 第33页

1. 安全指南 MEC-NXTIIc-3.3S 8 NXT IIc 机械手册 1.3.2 料盘单元 -LT/LTC 请向机器的一次电源侧连接电压 AC 200V ~ 230V±10%, 50/60 Hz 的电源。 ·规定范围以外的电压有 可能导致机器不能正常动作或者机器损伤。 请注意身体和脚不要碰到模组以 及基座上突出的料站托架或废料带箱。 ·有受伤的危险。 在将料盘单元 -LT/LTC 安装到机器本体上时,请确认在料盘单元 -LT/L…

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MEC-NXTIIc-3.3S 1. 安全指南
NXT IIc 机械手册 7
请使用心脏起搏器的人员不要靠近 Y 轴的线性马达 (作业时请保持 400mm
上的距离)
·线性马达可以产生强大磁场。有可能造成心脏起搏器的误动作,请充分注
意。
请不要分解线性马达。
·绝对禁止分解线性马达的轴和线圈部分。内部的磁石会乘势飞出,导致机
器损伤和人身事故。
在开闭前面、侧面防护罩时,请注意不要被夹住手指。
·手指有可能受伤。
不要将手指伸入机器侧面的防护罩与基座之间的缝隙中。
·在拉出、推入模组时,手指有可能受伤。
在基座上没有模组的状态下,禁止对模组位置确认传感器、模组落座确认传
感器进行遮光使其动作。
·汽缸动作后,手指有可能被手柄或夹块夹住而受伤。
用手移动贴装工作头时,请注意不要按压定位相机单元。
·有可能导致相机位置偏移,影响贴装精度。
向模组内安装吸嘴置放台时,请注意不要将手指伸到吸嘴置放台下面。
·手指有可能受伤。
将废料带处理单元放置到作业台上时,请使输送槽朝上放置。
·如果使输送槽朝下放置,单元的自重有可能使输送槽产生变形。
Y 轴线性马达附近 (55mm 以内 ) 作业时,请不要使用通常的金属工具。仅
可使用非磁性工具。
·金属工具会被磁性吸引,手指有可能被夹在工具和线性马达之间而受伤。
请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近 Y 轴线性马达 (55mm 以内 )。
·有可能由于线性马达的磁力造成破损、故障。
拉出 / 插入模组时,请不要过度用力而撞到阻停块。请缓慢移动。
·有可能导致机器的安装位置偏移。
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1. 安全指南 MEC-NXTIIc-3.3S
8 NXT IIc 机械手册
1.3.2 料盘单元 -LT/LTC
请向机器的一次电源侧连接电压 AC 200V 230V±10%, 50/60 Hz 的电源。
·规定范围以外的电压有可能导致机器不能正常动作或者机器损伤。
请注意身体和脚不要碰到模组以及基座上突出的料站托架或废料带箱。
·有受伤的危险。
在将料盘单元 -LT/LTC 安装到机器本体上时,请确认在料盘单元 -LT/LTC
机器本体之间没有他人。
·手或者身体有可能被卷入机器而受伤。
当料盘单元 -LT/LTC 处于与机器本体分离的状态时,请锁住脚轮。
·在不同的地面状态下,被取下的料盘单元 -LT/LTC 有可能滑出、与人体相
撞导致人员受伤。
在更换或者搬运料盘箱架时,请紧紧抓住料盘箱架。
·由于料盘箱架较重,落下后有可能导致人员受伤。
在打开或者关闭料盘单元 -LT/LTC 的门时,请注意不要被挟到手指。不要在
各个门处于打开的状态下放置单元。
·手有可能被夹住、手足有可能被碰撞而受伤。
在操作料盘单元 -LT/LTC 高度调整手柄时,请注意手指不要被挟在手柄与防
护罩之间。
·手指有可能受伤。
在拉出和放入空料盘排出箱时,请注意手指不要被挟在排出箱与料盘单元 -
LT/LTC 间。
·手指有可能受伤。
请不要从料盘单元 -LT/LTC 下部伸入手指触摸内部的驱动部位。
·手指有可能受伤。
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1.3.3 NXT 料盘单元 -M
1.3.4 关于线性马达的废弃
在线性马达的定子上使用了非常强力的磁铁。当废弃线性马达时需要进行以下脱磁处理。
委托专业废弃者进行处理时,请务必包含脱磁处理一起委托。
·请务必在拆下定子之前切断机器的电源。
·在拆下定子之前,请确保无磁性体的放置场所。
·请使用纸或者木材等厚度在 55mm 以上的非磁性体覆盖所拆下的定子。
·绝对禁止分解拆下的定子。
·在 330 ℃的温度下对定子进行 1 小时以上的加热 (脱磁处理)、待其冷却后作为
工业废弃物处理。
向机器本体安装、或者从机器本体上拆除料盘单元 -M 时,请注意手不要伸入
料盘单元 -M 与料站托架之间。
·手指有可能被夹在料盘单元 -M 与料站托架之间而受伤。
向机器本体安装、或者从机器本体上拆除料盘单元 -M、进行搬运时,请在复
数作业者的协同下作业。
·由于料盘单元 -M 非常重,落下后有可能导致人员受伤。
在自动运转时,请不要将手伸入机器本体与料盘单元 -M 侧面的间隙中。
·手有可能碰到动作中的往复臂搬运轨道而受伤。
在打开或者关闭料盘单元 -M 的正面门时,请注意不要被挟到手指。不要在门
处于打开的状态下放置单元。
·手有可能被夹住、身体有可能被碰撞而受伤。
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