NXT-IIc 机械手册.pdf - 第468页
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换 NXT IIc 机械手册 443 6. 拆除固定 CPU 箱的螺栓 (2 根) 。 7. 拆除■所显示部分的插头。 8. 将存储卡电路板的存储卡从旧的 CPU 箱中取出, 插入到新的 CPU 箱中去。 (参照 「7.12 基座 CPU 箱内的电路板的更换」 ) 9. 将 CPU 箱旋转 90 度后从基座中取出。然后从 CPU 箱上拆下筋板。 备注 )2M-2c 基座时,没有必要改变 CP…

7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
442 NXT IIc 机械手册
7.11.3 更换方法
1. 请拉出左侧 2 个模组。背靠背的时候,请拆除邻接在右侧的模组。(参考 「4.1 模组的
拉出 / 插入」、「4.2 模组的拆除 / 安装」)
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 拆下螺丝,取下盖板。
备注 )插图是 4M-2c 基座,2M-2c 基座的 CPU 箱也设置在基座后侧。2M-2c 基座也请与 4M-2c
基座进行同样操作。
4. 请拆除螺栓 (10 根),取下基座后侧的模组 3,4 之间的筋板。
5. 请将防静电腕带戴在手腕上。
01MEC-0773S
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01MEC-0774S
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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 443
6. 拆除固定 CPU 箱的螺栓 (2 根)。
7. 拆除■所显示部分的插头。
8. 将存储卡电路板的存储卡从旧的 CPU 箱中取出,插入到新的 CPU 箱中去。(参照 「7.12
基座 CPU 箱内的电路板的更换」)
9. 将 CPU 箱旋转 90 度后从基座中取出。然后从 CPU 箱上拆下筋板。
备注 )2M-2c 基座时,没有必要改变 CPU 箱的朝向。
10.以拆除新的 CPU 箱的相反的步骤安装到基座上。
11.请接通电源、确认是否正常启动。
01MEC-0784
PANEL LINK
LAN
RS232CCUNET
BAT
5
6
7
8
1
2
RGB IN
USB
DIO
UART1-4
1394PO
01MEC-0785
01MEC-0786Sa
1
2
&38ㆅ
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
444 NXT IIc 机械手册
7.11.4 更换后的各种设定
更换 CPU 箱后需要以下操作。
a. 网络的设定
b. 机器应用软件的安装
c. 修正值文件的发送 (仅仅在更换 CPU 箱内的存储卡时)
备注 )将旧的 CPU 箱中的存储卡换到新的 CPU 箱中时,没有必要发送修正值文件。
1. 打开电源后显示出网络的设定画面。请输入预先记录的数值。详细请参考 「NXT IIc 安
装手册」的 「安置」章节的 「网络设定」。
2. 请安装与模组相同版本的机器应用软件。详细请参考 「NXT IIc 系统手册」的 「附加软
件」章节的 「机器设定软件」- 「机器控制用软件的更新」。
3. 请修正值文件发送到模组。详细请参考 「NXT IIc 系统手册」的 「附加软件」章节的
「机器设定软件」- 「发送修正值文件到模组」。
备注 )也请参考 「附加软件操作手册」( 在线手册 ) 的 「机器应用软件的安装」「机上 PAM
测定」的项目。