NXT-IIc 机械手册.pdf - 第455页
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S 430 NXT IIc 机械手册 7.8 模组 CPU 箱内的电路板的更换 需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、 影像电路板、 伺服电路板中某一个的时候， 可以按电路板 单位更换。 7.8.1 必要工具 十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六 角扳手套件 7.8.2 准备操作 1. 更换 CPU 电路板的时候，请进行 「7.7.2 准备操作」中记载的操作。 2. 请拆除邻接在右侧的模组的料站…
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 429
8. 请使用 No.1 尺寸的正十字螺丝刀和一字形螺丝刀，将 CPU 箱的■所显示部分的连接电
线拆去。
9. 请从模组主体中取出 CPU 箱，从 CPU 箱中拆下筋板。请将 CPU 箱向旁边错开后向面前拉
出。
10.以与拆除新的 CPU 箱的相反的步骤安装到模组主体上。
11.请接通电源，确认是否正常地启动。
7.7.4 更换后的各种设定
更换 CPU 箱后需要请进行各种固有值的登录以及模组功能设定。详细请参考 「6.9 模组 CPU
箱电池的更换」的步骤 2 以后的操作。
㧵㧛㧻㧻㨁㨀 㧵㧺
01MEC-0770
㧵㧛㧻
㧻㨁㨀 㧵㧺
01MEC-0771S
ㄟᵓ
亢
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
430 NXT IIc 机械手册
7.8 模组 CPU 箱内的电路板的更换
需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、影像电路板、伺服电路板中某一个的时候，可以按电路板
单位更换。
7.8.1 必要工具
十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六角扳手套件
7.8.2 准备操作
1. 更换 CPU 电路板的时候，请进行 「7.7.2 准备操作」中记载的操作。
2. 请拆除邻接在右侧的模组的料站托架。（参考 「4.4 料站托架的拆除 / 安装」）
3. 请拉出模组。( 详细请参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」。)
4. 请把主开关 OFF。
5. 请拆除模组右侧面下部的盖板。
备注 )在模组上安装有侧盖板时请将其拆除。
6. 为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。
防静电腕带的连接口 (EARTH BONDING POINT) 设置基座正面及背面。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换电路板的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。有手
指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
01MEC-0768Sa
Ⲫᵓ
M3-2c㒘
M6-2c㒘
CPUㆅ
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 431
7. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀，拆除在 CPU 箱的■表示部分的连接电
缆。
7.8.3 CPU 电路板的更换
1. 用 No.1 尺寸的十字螺丝刀拆下螺丝 (4 个 )，拆除 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接
插头。请拉手柄拔出 CPU 电路板。
2. 请确认新的 CPU 电路板的双列直插开关的设定。
注意 )如果设定错了的话，不能正常启动。
3. 请沿着 CPU 箱的导轨插入 CPU 电路板，用螺丝固定。
4. 请安装 CPU 电路板和影像电路板间的接插头。
㧵㧛㧻㧻㨁㨀 㧵㧺
01MEC-0770
01MEC-1077S
ᶘ
ᶘ
ᦦ༈
㶎ϱ
CPU⬉䏃ᵓ
SW3 ON
OFF
SW2 ON
OFF
ঠ߫Ⳉᦦᓔ݇
01MEC-0609S
01MEC-1078S
ᇐ䔼