NXT-IIc 机械手册.pdf - 第218页
MEC-NXTIIc-3.3S 5. 预防保养 NXT IIc 机械手册 193 5.7.3 X 轴齿轮部的加油 请在线性马达变为常温后，安装 保护盖罩。 〈M3-2c 模组时〉 备注 )FUJI 润滑油枪套件的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。 1. 拉出模组。 （参考 「4.1 模组的拉出 / 插入 」 ） 2. 将主电源 开关 OFF 。 3. 请等到线性马达轴处于常温后，拆 除保护盖罩。 警告 模组刚运转后…
5. 预防保养 MEC-NXTIIc-3.3S
192 NXT IIc 机械手册
5.7.2 线性马达冷却风扇过滤器的清扫
1. 请在线性马达变为常温后，安装保护盖罩。
2. 请从 XY 机械手的前侧拆除固定螺栓 （2 根）后拆除过滤器。
3. 请吹附压缩空气清扫过滤器或者在污垢严重时与新品进行更换。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线
性马达。
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MEC-NXTIIc-3.3S 5. 预防保养
NXT IIc 机械手册 193
5.7.3 X 轴齿轮部的加油
请在线性马达变为常温后，安装保护盖罩。
〈M3-2c 模组时〉
备注 )FUJI 润滑油枪套件的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入 」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请等到线性马达轴处于常温后，拆除保护盖罩。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线
性马达。
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润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC460WT(Mobil) X 轴齿轮 0.5
5. 预防保养 MEC-NXTIIc-3.3S
194 NXT IIc 机械手册
X 轴的加油
4. 请取下 X 轴齿轮盖罩。
5. 请用清洁的布擦去 X 轴齿轮 (1) 污垢。
6. 取 0.5cc 的 Mobilith SHC460WT 到刷子上。
7. 用刷子将润滑油均匀地涂敷到 X 轴齿轮 (1) 上。
8. 请用手动将贴装工作头 （X 轴单元）进行 10 个往复的冲程，使润滑油循环。
9. 请用清洁的布擦去渗出的多余润滑油。
10.安装 X 轴齿轮盖罩。
11.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺、共面性传
感器 （选项）上面或者共面性传感器用线性标尺等没有附着润滑油。如果附着润滑油，
请用干净的没有线脚的干布擦去。
注意 )· 线性标尺附着润滑油时，在 Y 轴动作时有时会发生错误。
· 擦去的时候，请不要用力过度以免损伤单元。
12.请取下线性马达轴的保护盖板。
13.插入模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入 」）。
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1.65 Nm
0.40 Nm
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压X轴X齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。