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5. 预防保养 MEC-NXTIIc-3.3S 204 NXT IIc 机械手册 5.8.5 XY 机械手的加油 请在线性马达变为常温后，安装 保护盖罩。 〈M3-2c 模组时〉 备注 )FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的简单标准。 表中的加油量是一根滚珠丝杆、一个导轨的加油量。 1. 拉出模组。 （参考 「4.1 模组的拉出 / 插入 」 ） 2. 将主电源 开关 OFF 。 警告 模组刚运转后…
MEC-NXTIIc-3.3S 5. 预防保养
NXT IIc 机械手册 203
5.8.4 H08M/H08MQ 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「4.3 贴装工作头的拆除 / 安装 」。)
2. 请拆除上部盖板。
3. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 和 R 轴齿轮 （2）上的旧润滑油和污垢。
4. 取 0.206cc 的 MORBIRIS SHC460WT 到毛刷上。
5. 用毛刷在 Q 轴齿轮 （1）的齿面上涂敷润滑油。
6. 取 0.257cc 的 MORBIRIS SHC460WT 到毛刷上。
7. 用毛刷在 Q 轴齿轮 （2）的齿面上涂敷润滑油。
8. 用手转动 Q 轴齿轮 （1）和 R 轴齿轮 （2），不浪费润滑油地进行涂敷。
9. 请用清洁的布擦去溢出的多余的润滑油。
10.请安装上部盖板。
润滑油 加油处 加油量
MORBIRIS SHC460WT （Mobile） (1) Q 轴齿轮 （上部马达侧） 0.206
(2) R 轴齿轮 0.257
01NST-1094Sa
(1)
(2)
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0.69 Nm
5. 预防保养 MEC-NXTIIc-3.3S
204 NXT IIc 机械手册
5.8.5 XY 机械手的加油
请在线性马达变为常温后，安装保护盖罩。
〈M3-2c 模组时〉
备注 )FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的简单标准。
表中的加油量是一根滚珠丝杆、一个导轨的加油量。
1. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入 」）
2. 将主电源开关 OFF。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线
性马达。
01SET-0244S
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润滑油 加油处 加油量 （cc）
NS7(NSK) 或者 SRL （协同油脂） (1) X 轴滚珠丝杆 0.3
(2) X 轴导轨 0.9
(3) Y 轴导轨 0.9
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NXT IIc 机械手册 205
3. 请等到线性马达轴处于常温后，拆除保护盖罩。
X 轴的加油
4. 用清洁的布擦去 X 轴滚珠丝杆的污垢。
5. 同样，请擦去 X 轴的导轨的污垢。
6. 请使用润滑油枪将 X 轴滚珠丝杆的油嘴 (1) 加 0.3cc 的 NS7 或者 SRL。
7. 请用清洁的布擦去渗出的润滑油。
8. 请使用润滑油枪将 X 轴导轨的油嘴 (2) 各加 0.9cc 的 NS7 或者 SRL。
9. 请用清洁的布擦去渗出的润滑油。
10.请用手动将贴装工作头 （X 轴单元）进行 10 个往复的冲程，使润滑油循环。
11.再次将从滚珠丝杆 · 导轨处渗出的润滑油擦去。
Y 轴的加油
12.同样，请擦去导轨的污垢。
13.请使用润滑油枪对 Y 轴导轨的油嘴 (3) 各加 0.9cc 的 NS7 或者 SRL。
14.请用清洁的布擦去渗出的润滑油。
15.请用手动将 Y 轴单元进行 10 个全程往复，使润滑油循环。
16.再次将从滚珠丝杆 · 导轨处渗出的润滑油擦去。
17.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺等没有附着
润滑油。如果附着润滑油，请用干净的没有线脚的干布擦去。
注意 )· 线性标尺附着润滑油时，在 Y 轴动作时有时会发生错误。
· 擦去的时候，请不要用力过度以免损伤单元。
18.请取下线性马达轴的保护盖板。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压 X 轴 X 齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压 X 轴 X 齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。