NXT-IIc 机械手册.pdf - 第626页

MEC-NXTIIc-3.3S 9. 调整 NXT IIc 机械手册 601 1. 将要调整的模组向前方拉出。（请参考「4.1 模组的拉出 / 插入」。） 2. 打开调节的传感器放大器的盖罩。 3. 请把输入模式设定为「L-on」（避光时 OFF）。请按下按键（1），在 5 秒之内按下按键（2）。 4. 其次进行灵敏度的设定。连续按下M O D E按键( 3 ) 3秒左右，再按1次M O D…

9. 调整 MEC-NXTIIc-3.3S

600 NXT IIc 机械手册

9.2.2 机器上的调整方法

操作机器上的各个传感器的放大器进行调整。

警告

模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。

模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者

线圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。

请不要直视电路板通过确认传感器光源。如果光源直接照射在眼睛上的话，有可能刺伤

眼睛。请使用太阳镜等有色的保护眼镜。

注意

将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请

请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。

在模组的线性马达附近请不要将工具等靠近。有时会因磁力吸引而产生以外的受伤。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 ) 操作时，请不要使用通常的工具。请使用非磁性的

工具。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能

因磁力而产生故障。

在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损

伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线

性马达。

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MEC-NXTIIc-3.3S 9. 调整

NXT IIc 机械手册 601

1. 将要调整的模组向前方拉出。（请参考「4.1 模组的拉出 / 插入」。）

2. 打开调节的传感器放大器的盖罩。

3. 请把输入模式设定为「L-on」（避光时 OFF）。

请按下按键（1），在 5 秒之内按下按键（2）。

4. 其次进行灵敏度的设定。

连续按下MODE按键(3)3秒左右，再按1次MODE按键(3)后进入灵敏度设定画面。

5. 显示「Std」的时候，按 1 次箭头键（无论在哪一边）后，切换到「% 调整」。显示

「SEtP」的时候，没有必要进行此操作。

6. 按 1 次 MODE 按键。

7. 按箭头键，设定数值为「-4P」。

8. 持续按 MODE 按键 3 秒后决定。

9. 关闭传感器放大器的盖罩，将模组插入原来的位置。（请参考「4.1 模组的拉出 / 插

入」。）

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9. 调整 MEC-NXTIIc-3.3S

602 NXT IIc 机械手册

9.3 模组真空传感器的灵敏度调整

1. 请向前方拉出要调整的模组。（请参考「4.1 模组的拉出 / 插入」。）

2. 真空传感器配置在左侧面的开口部。要调整的模组在基座的左端，而模组的左侧带有盖

板时，为了腾出传感器附近的空间，请拆除侧盖板。

3. 使用精密的一字型螺丝刀，将 MODE 开关变更到 “S1”。

4. 用螺丝刀调节 SET1 开关，使显示值为 -59。

备注 )变更 MODE 开关的设定只能变更显示，调整 SET1 或 SET2 开关后即使不显示开关的数

值，调整值也会变更。

5. 用螺丝刀将 MODE 开关变更到 “S2”。

6. 用螺丝刀调节 SET2 开关，使显示值为 0.0。

7. 为了显示出当前的真空压，将 MODE 开关调回到 “ME”。

备注 )在未显示开关值的状态下变更开关时，在显示开关值后，务必正确地调整开关值。

8. 在取下侧面盖罩时，先把盖罩盖上，再把模组插入原来的位置。（请参考「4.1 模组的

拉出/插入」。）

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