NXT-IIc 机械手册.pdf - 第82页
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图 NXT IIc 机械手册 57 3.5.3 H04/H04S/H04SF 工作头 *: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候 **: 搭载确认有无元件 （选项） 的时候， 确认是否有标准吸嘴后， 为了确认有无元件而兼用。 No. 地址 信号名 1* X100 确认销夹紧上升端 2* X101 确认销夹紧下降端 3* X102 确认销松开 4 X103 确认吸嘴下降手柄 OFF 5** X…
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
56 NXT IIc 机械手册
3.5.2 H02/H02F 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
22
6
5
4
01MEC-0188a
2
*
1
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10
No. 地址 信号名 No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端 17 Y108 吸取吸嘴 1
2* X101 确认销松开 18 Y109 废弃吸嘴 1
3* X102 确认销夹紧下降端 19 Y10A 真空破坏 2
4 X103 检查加压 2 20 Y10C 废弃吸嘴 2
5 X104 检查加压 1 21 Y10D 吸取吸嘴 2
6 X110 确认有无吸嘴 2 22* Y10E 夹紧下降指示
7 X111 确认有无吸嘴 1
8 X112 确认真空破坏 2
9 X113 确认真空破坏 1
10 X128-12F 确认有无吸嘴流量 2
11 X130-137 确认有无吸嘴流量 1
12 Y100 吸取元件 2
13 Y101 吸嘴清洁 2
14 Y102 吸嘴清洁 1
15 Y103 真空破坏 1
16 Y104 吸取元件 1
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 57
3.5.3 H04/H04S/H04SF 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
**: 搭载确认有无元件（选项）的时候，确认是否有标准吸嘴后，为了确认有无元件而兼用。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 确认吸嘴下降手柄 OFF
5** X104 有无吸嘴传感器 / 有无元件传感器
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* X100 夹紧下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
NXTSEN016e
7
4
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9
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5
1
3
2
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*
*
*
*
**
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
58 NXT IIc 机械手册
3.5.4 H08 工作头、H08Q 工作头
备注 )插图是 H08Q 工作头，H08Q 工作头也是同样的配置。
*: 只有搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头对应。
*: 只有 H08Q 工作头对应。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6** X108 有无元件传感器
7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
8** X110 确认负压 ( 橙 )
9 X111 确认负压 ( 红 )
10* X100 夹紧下降指示
11 Y101 真空破坏
12 Y103 吸嘴清洁
01NST-0182
10
7
1
3
4
65
9
8
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2
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