NXT-IIc 机械手册.pdf - 第439页

7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S 414 NXT IIc 机械手册 7.2.3 V-Advance 模组、无元件相机模组的定位相机的更换方法 如果是 V-Ad vance 模 组、 无元件相机模组 , 请在更换 定位相机后测 定模组相机固 有值。 如果 软件是 NXT V6.00 以前的 版本 , 那么没有元件相 机就无法测定 , 所以 请事先在模组上安 装标 准元件相机。 备注 )元件相机请使用标准元件相机。如果无法安…

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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 413
9. 拆下照明单元的连接线插座。
10.拧松螺栓 (4 根 )，拆下照明单元。
11.按照与拆下时相反的顺序安装新的单元。
注意 )请在相机单元的前端装有的定位栓碰到照明单元为止，向前滑动后固定相机单元。
12.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
13.插入模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
414 NXT IIc 机械手册
7.2.3 V-Advance 模组、无元件相机模组的定位相机的更换方法
如果是 V-Advance 模组、无元件相机模组 , 请在更换定位相机后测定模组相机固有值。如果
软件是 NXT V6.00 以前的版本 , 那么没有元件相机就无法测定 , 所以请事先在模组上安装标
准元件相机。
备注 )元件相机请使用标准元件相机。如果无法安装标准元件相机时 , 请与本公司或代理店
联系。
1. 如果软件是 NXT V6.00 以前的版本 , 请在模组上安装元件相机。如果是 V6.00 以后的版
本则不需要。
·如果是 V-Advance 模组 , 请更换为标准模组。（请参考 「8.6.4 从 V-Advance 模
组向标准模组的变更方法」。）
·如果是无元件相机的模组 , 请安装标准元件相机。
2. 按照标准模组的从1到8的步骤进行操作。（请参考「7.2.2标准模组定位相机的更换
方法」）
3. 请把 V12 工作头安装到模组上。
4. 请插入模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」。）
5. 请测定模组相机固有值，关于测定方法请参考 [NXT IIc 系统手册 ] 中的 [ 附属软件 ]
中的 [ 固有值管理 ]。
备注 )如果发生 ( 错误编码 80001941) 的错误时 , 请与本公司或代理店联系。
6. 请把模组还原为 V-Advance 模组或无元件相机模组。
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 415
7.3 良元件排出单元的更换
7.3.1 更换方法
1. 将单元卸下时，一边拉夹紧板，一边水平地向己方拉出。
2. 在将不良元件排出搬运轨道安装到料站平台上的时候 , 将下部的导轨与料站托架的滑槽
相吻合插入。
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