NXT-IIc 机械手册.pdf - 第454页

MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换 NXT IIc 机械手册 429 8. 请使用 No.1 尺寸的正十字螺丝刀和一字形 螺丝刀，将 CPU 箱的■所显示部分的连接电 线拆去。 9. 请从模组主体中取出 CPU 箱，从 CPU 箱中拆下筋板。请将 CPU 箱向旁边错开后向面前拉 出。 10.以与拆除新的 CPU 箱的相 反的步骤安装到 模组主体上。 11.请接通电源，确认 是否正常地启 动。 7.7.4 更换后的各种设定 …

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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
428 NXT IIc 机械手册
7.7.3 更换方法
1. 请拆除邻接在右侧的模组的料站托架。（参考 「4.4 料站托架的拆除 / 安装」）
2. 请拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
3. 请将主开关 OFF。
4. 请拆除模组右侧面下部的盖板。
备注 )在模组上安装有侧盖板时请将其拆除。
5. 请将防静电腕带戴在手腕上。
6. M3-2c 模组的时候，请取下 CPU 箱上面的模组中转电路板支架。（详细请参考 「7.6 M3-
2c 模组中转电路板的更换」）
7. 拆除固定CPU箱的螺栓(4个)。
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01MEC-0769
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 429
8. 请使用 No.1 尺寸的正十字螺丝刀和一字形螺丝刀，将 CPU 箱的■所显示部分的连接电
线拆去。
9. 请从模组主体中取出 CPU 箱，从 CPU 箱中拆下筋板。请将 CPU 箱向旁边错开后向面前拉
出。
10.以与拆除新的 CPU 箱的相反的步骤安装到模组主体上。
11.请接通电源，确认是否正常地启动。
7.7.4 更换后的各种设定
更换 CPU 箱后需要请进行各种固有值的登录以及模组功能设定。详细请参考 「6.9 模组 CPU
箱电池的更换」的步骤 2 以后的操作。
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01MEC-0770
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
430 NXT IIc 机械手册
7.8 模组 CPU 箱内的电路板的更换
需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、影像电路板、伺服电路板中某一个的时候，可以按电路板
单位更换。
7.8.1 必要工具
十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六角扳手套件
7.8.2 准备操作
1. 更换 CPU 电路板的时候，请进行 「7.7.2 准备操作」中记载的操作。
2. 请拆除邻接在右侧的模组的料站托架。（参考 「4.4 料站托架的拆除 / 安装」）
3. 请拉出模组。( 详细请参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」。)
4. 请把主开关 OFF。
5. 请拆除模组右侧面下部的盖板。
备注 )在模组上安装有侧盖板时请将其拆除。
6. 为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。
防静电腕带的连接口 (EARTH BONDING POINT) 设置基座正面及背面。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换电路板的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。有手
指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
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M3-2c῵㒘
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