NXT-IIc 机械手册.pdf - 第90页
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图 NXT IIc 机械手册 65 3.7 料站基座传感器 No. 地址 信号名 1 RX010 确认 Side 1 - 料站托架贴紧 (R) 2 RX011 确认 Side 1 - 料站托架贴紧 (L) 3 RX012 确认 Side 1 - 料站托架 4 RX015 确认 Side 1 - 料站托架夹紧 5 RX016 确认 Side 1 - 料站托架松开 6 RY010 Side 1…
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
64 NXT IIc 机械手册
3.6 吸嘴切换传感器
No. 地址 信号名
1 RX003 确认吸嘴切换 1 上升侧 1
2 RX004 确认吸嘴切换 1 上升侧 2
3 RX005 确认吸嘴切换 1 下降侧
4 RX006 确认吸嘴切换 1 平台挡板关闭
5 RX007 确认吸嘴切换 1 平台挡板打开
6 RX009 确认吸嘴切换 1 落座
7 RY000 吸嘴切换 1 上升 1
8 RY001 吸嘴切换 1 下降 1
9 RY002 吸嘴切换 1 上升 2
10 RY003 吸嘴切换 1 下降 2
11 RY004 吸嘴切换 1 平台挡板打开
12 RY005 吸嘴切换 1 平台挡板关闭
6
8
5
1
2
3
4
10
12
7
9
11
NXTSEN007a
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 65
3.7 料站基座传感器
No. 地址 信号名
1 RX010 确认 Side 1 - 料站托架贴紧 (R)
2 RX011 确认 Side 1 - 料站托架贴紧 (L)
3 RX012 确认 Side 1 - 料站托架
4 RX015 确认 Side 1 - 料站托架夹紧
5 RX016 确认 Side 1 - 料站托架松开
6 RY010 Side 1 - 料站托架夹紧
7 RY011 Side 1 - 料站托架料站托架松开
8 X01B 托架基座冷却风扇正常
7
6
1
2
3
5
4
01MEC-0693Sa
7
6
1
2
3
5
4
0F㒘⫼
0F㒘⫼
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
66 NXT IIc 机械手册
3.8 废料带处理単元传感器
No. 地址 信号名
1 RX019 确认 Side 1 - 废料带切刀动作端
2 RX01A 确认 Side 1 - 废料带切刀原位置
3 RY012 Side 1 - 废料带切刀动作指示
2
1
3
01MEC-0694Sa
2
1
3
M6-2c㒘⫼
M3-2c㒘⫼