NXT-IIc 机械手册.pdf - 第121页
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S 96 NXT IIc 机械手册 8. 使 MCU-2c 的脚轮着地 ( 仅仅在以步骤 (3) 进行水平调整的时候 ) a. 旋转调整高度的手柄，降低后脚轮 使其着地。 b. 同样也降低前脚轮。 9. 将空的 MCU-2c 从 基座上拆下。 a. 旋转 MCU-2c 的锁 定拉杆到 「LOCK」位置。 b. 握住 MCU-2c 的放 松把手，解除 MCU-2c 和 基座的连接。 备注 )此时…
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 95
f. 请在确认电缆链套、空气管线、导线等确实地连接后，关闭模组底部的安全门。
备注 )M6-2c 模组的时候，上述的操作有必要在两侧进行。
7. 将模组插入到基座上。
a. 按下操作面板的 「POWER」按钮，使模组处于 START 等待状态。
b. 请握住模组的手柄，慢慢地推入模组，使其插入到碰到为止。
c. 模组自动地拉入并锁定。不能自动地锁定时，请将模组稍微拉回后一些。重新压入。
备注 )如果显示出错误编码，请参考附加软件中关于错误的说明。
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警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝隙中夹入身
体、手指后有可能导致受伤。
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间
而被切断。
注意
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
96 NXT IIc 机械手册
8. 使 MCU-2c 的脚轮着地 ( 仅仅在以步骤 (3) 进行水平调整的时候 )
a. 旋转调整高度的手柄，降低后脚轮使其着地。
b. 同样也降低前脚轮。
9. 将空的 MCU-2c 从基座上拆下。
a. 旋转 MCU-2c 的锁定拉杆到 「LOCK」位置。
b. 握住 MCU-2c 的放松把手，解除 MCU-2c 和基座的连接。
备注 )此时 MCU-2c 的锁定拉杆不处于 「LOCK」的位置时，不能操作放松把手。
c. 慢慢地将 MCU-2c 脱离基座。
10.请安装废料带箱。
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MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 97
4.3 贴装工作头的拆除 / 安装
4.3.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项
拆除、安装贴装工作头时，请注意以下事项。
a. 安装、拆除贴装工作头时请按照手册所记载的方法进行。如果在以下状态拆除、安
装贴装工作头时，处于在供应电源的状态的操作，会发生错误 (3A1F)。
注意 )发生错误的时候，不能使用这个贴装工作头，请与本公司或者本公司代理店联络。
·按下 CYCLE STOP 按键，停止运转
·用工作头待机指令移动贴装工作头
·按下紧急停止按键，切断 200V 电源
·打开侧门
b. 因为 Y 轴线性马达的轴发生了强磁，请注意不要碰到贴装工作头。
注意 )如果碰到贴装工作头，请停止使用这个工作头，与敝公司或者敝公司代理店联络。
c. 用一只手拿住贴装工作头比较难于进行拆除、安装的操作时，请用另外一只手帮助
拿着工作头。请注意在强行操作时会使手受伤或者使贴装工作头碰撞到机器上。
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