NXT-IIc 机械手册.pdf - 第113页
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S 88 NXT IIc 机械手册 e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出 ，解除锁定。( 可以将模组更进一步向 MCU-2c 上 拉出 ) f. 请关闭模组底部的门，确认从模组 上拆除的电缆链套、空气管、导线等放在 MCU-2c 上后当拉出模组时不会有障碍。 备注 )M6-2c 模组的时候，上述操作有必要在左右两侧进行。 7. 将模组拉 到 MCU-2 c 上 a. 请握住模组的把手，慢慢地将…
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 87
注意 )插图为 M3-2c 模组的时候，M6-2c 模组的时候也同样。
6. 切断从模组来的电源 · 气源的供应
a. 持续按下 「POWER」按钮 ( 几秒钟 ) 后放开，模组处于睡眠状态。( 「STANDBY」LED
熄灯。)
b. 在 MCU-2c 中间左右的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。
备注 )模组位置与 MCU-2c 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU-2c 的开口部的位置。打
开模组底部的门后 , 安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 熄灯 )。
c. 将从电缆链套托架端露出的空气管 （2 根）的插头、导线 （3 根）的接插头从模组
侧拆除。
d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。
警告
在对基座上的模组停止机构进行了不正确操作，没有连接 MCU-2c 时，不允许拉出模
组。存在模组从基座上落下，导致身体受伤后或者被压死的可能性。
注意
请不要将手放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
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4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
88 NXT IIc 机械手册
e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出，解除锁定。( 可以将模组更进一步向 MCU-2c 上
拉出 )
f. 请关闭模组底部的门，确认从模组上拆除的电缆链套、空气管、导线等放在 MCU-2c
上后当拉出模组时不会有障碍。
备注 )M6-2c 模组的时候，上述操作有必要在左右两侧进行。
7. 将模组拉到 MCU-2c 上
a. 请握住模组的把手，慢慢地将模组拉出。从 MCU-2c 的前端到面前的位置上，模组碰
到阻停块停止。
b. 将 MCU-2c 的锁定拉杆转回到 「SAFE」的位置上。
c. 将手插入到 MCU-2c 上的模组和基座上的模组之间，从模组上小心地拉出电缆链套。
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SAFE
LOCK
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 89
d. 请握住模组的手柄，慢慢地压入模组。模组碰到阻停块后停止。
e. 模组移动结束后，将 MCU-2c 的锁定拉杆转回到 「LOCK」的位置。在 MCU-2c 上固定
模组。
注意 )将邻接的另外一台的 M3-2c 模组也同时拉到 MCU-2c 上的时候，请参考上述的步骤。
8. 使 MCU-2c 的脚轮着地 ( 仅仅限于用步骤 (4) 调整水平的时候 )。
a. 旋转调整水平摇手柄，降低后轮使其着地。
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SAFE
LOCK
注意
在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
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