NXT-IIc 机械手册.pdf - 第234页
MEC-NXTIIc-3.3S 5. 预防保养 NXT IIc 机械手册 209 5.8.6 XY 机械手平型电缆的加油 备注 )FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的简单基准。 1. 拉出模组。 （参考 「4.1 模组的拉出 / 插入 」 ） 2. 将主电源 OFF。 警告 模组刚运转后，请不要直接触摸 线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。 模组的线性马达有强力的磁性。 使用心藏起搏器的用户…
5. 预防保养 MEC-NXTIIc-3.3S
208 NXT IIc 机械手册
15.用手动将 Y 轴单元进行 10 次全程往复，使润滑油循环。
16.再次擦去从轨道渗出的润滑油。
17.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺、共面性传
感器用线性标尺等没有附着润滑油。如果附着润滑油，请用干净的没有线脚的干布擦
去。
注意 )· 线性标尺附着润滑油时，在 Y 轴动作时有时会发生错误。
· 擦去的时候，请不要用力过度以免损伤单元。
18.请取下线性马达轴的保护盖板。
19.插入模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
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MEC-NXTIIc-3.3S 5. 预防保养
NXT IIc 机械手册 209
5.8.6 XY 机械手平型电缆的加油
备注 )FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的简单基准。
1. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入 」）
2. 将主电源 OFF。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
01SET-0246S
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润滑油 加油处 加油 （cc）
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( 住矿润润滑剂 )
（K64431)
M3-2c (1) X 轴平型电缆和电缆承座 1.0
(2) Y 轴平型电缆 （左侧）和电缆承座 1.2
(3) Y 轴平型电缆 （右侧）和电缆承座 0.8
M6-2c (4) X 轴平型电缆和电缆承座 1.2
(5) Y 轴平型电缆和电缆承座 3
5. 预防保养 MEC-NXTIIc-3.3S
210 NXT IIc 机械手册
3. 请在线性马达变为常温后，安装保护盖罩。
4. 请拆除模组顶盖罩。（参考 「7.17 模组顶盖板的拆除 」）
5. 请用清洁的布，擦去平型电缆和滚轮上的污垢。
6. 请对各个加油处用毛刷涂敷规定量的润滑油。
·平行电缆的加油，请对电缆承座的接触面涂敷润滑油。涂敷的范围是 Y 轴动作的
可动范围。
·在距离固定各平行电缆的筋板 50mm 左右的范围内不要涂敷润滑油。
备注 )涂敷润滑油时，如果展开重叠的电缆，请涂敷润滑油后返回到原来的状态。
01SET-0244S
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