NXT-IIc 机械手册.pdf - 第80页
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图 NXT IIc 机械手册 55 3.5 贴装工作头传感器 3.5.1 H01 工作头 *: 装载自动支撑销功能 （选项）的时候 No. 地址 信号名 1 X10 0 加压确认传感 器 2* X103 确认销松开 3* X104 确认销夹紧上升端 4 X11 0 确认吸取吸嘴 5 X11 1 确认真空破坏 6* Y112 确认销夹紧下降端 7 Y10 0 吸取元件 ON 8 Y10 1 …
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
54 NXT IIc 机械手册
3.4 XY 机械手传感器
No. 地址 信号名
1 RX00B Y 轴线性马达温度正常
2 RX00D 确认工作头连接
0(&6D
0F㒘
0F㒘
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 55
3.5 贴装工作头传感器
3.5.1 H01 工作头
*: 装载自动支撑销功能 （选项）的时候
No. 地址 信号名
1 X100 加压确认传感器
2* X103 确认销松开
3* X104 确认销夹紧上升端
4 X110 确认吸取吸嘴
5 X111 确认真空破坏
6* Y112 确认销夹紧下降端
7 Y100 吸取元件 ON
8 Y101 真空破坏
9 Y102 吸取吸嘴 ON
10 Y103 吸嘴清洁
11* Y108 夹紧下降指示
1
8
4
9
7
11
10
NXTSEN003d
5
6
3
2
*
*
*
*
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
56 NXT IIc 机械手册
3.5.2 H02/H02F 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
22
6
5
4
01MEC-0188a
2
*
1
*
3
*
*
7
17
18
15
20
21
16
14
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12
9
8
11
10
No. 地址 信号名 No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端 17 Y108 吸取吸嘴 1
2* X101 确认销松开 18 Y109 废弃吸嘴 1
3* X102 确认销夹紧下降端 19 Y10A 真空破坏 2
4 X103 检查加压 2 20 Y10C 废弃吸嘴 2
5 X104 检查加压 1 21 Y10D 吸取吸嘴 2
6 X110 确认有无吸嘴 2 22* Y10E 夹紧下降指示
7 X111 确认有无吸嘴 1
8 X112 确认真空破坏 2
9 X113 确认真空破坏 1
10 X128-12F 确认有无吸嘴流量 2
11 X130-137 确认有无吸嘴流量 1
12 Y100 吸取元件 2
13 Y101 吸嘴清洁 2
14 Y102 吸嘴清洁 1
15 Y103 真空破坏 1
16 Y104 吸取元件 1