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3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S 72 NXT IIc 机械手册 3.12.2 料盘塔 No. 地址 信号名 1 IN1F 确认下部料盘箱锁定 2 IN1E 确认上部料盘箱锁定 3 IN1C 确认上部料盘箱设置 4 IN1D 确认下部料盘箱设置 5 IN22 确认上部料盘箱料盘高度 （左） 6 IN23 确认上部料盘箱料盘高度 （右） 7 IN24 确认下部料盘箱料盘高度 （左） 8 IN25 确认下部料盘箱料盘高度 …
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 71
3.12 料盘单元 -LT 传感器
3.12.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 紧急停止 SW
2 IN06 确认上部料盘箱安全门关闭
3 IN07 确认下部料盘箱安全门关闭
No. 机器侧
地址
信号名
4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入
5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入
01MEC-1300
2
1
3
4
5
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
72 NXT IIc 机械手册
3.12.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1F 确认下部料盘箱锁定
2 IN1E 确认上部料盘箱锁定
3 IN1C 确认上部料盘箱设置
4 IN1D 确认下部料盘箱设置
5 IN22 确认上部料盘箱料盘高度 （左）
6 IN23 确认上部料盘箱料盘高度 （右）
7 IN24 确认下部料盘箱料盘高度 （左）
8 IN25 确认下部料盘箱料盘高度 （右）
9 IN21 确认托架收存
10 IN20 确认料盘箱干涉
01MEC-1301
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MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 73
3.12.3 往复臂
No. 地址 信号名
1 OUT20 往复臂开关夹紧
2 IN10 往复臂后退端
3 IN12 确认往复臂松开
4 IN11 确认往复臂夹紧
5 IN2E 确认元件废弃箱落座
6 IN13 往复臂料盘高度监视 （下）
7 IN14 往复臂料盘高度监视 （中）
8 IN15 往复臂料盘高度监视 （上）
01MEC-0224b
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