NXT-IIc 机械手册.pdf - 第459页
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S 434 NXT IIc 机械手册 7.9 基座控制箱 1 的更换 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 7.9.1 必须工具 十字螺丝刀、六角扳手套件 警告 ·在进行更换操作时，请 务必在切断电源后进行。 ·在进行更换模组伺服箱的操作时， 请注意使其他…
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 433
7.8.5 伺服电路板的更换
1. 请用 No.1 尺寸的十字螺丝刀拆除螺丝 (4 个 )，请拉出手柄，拔掉伺服电路板的料盘。
2. 请拆除螺丝 (4 个 )，更换料盘上的伺服电路板。
3. 请沿着 CPU 箱的导轨插入伺服电路板的料盘，用螺丝固定。
7.8.6 更换电路板后的操作
1. 请安装 CPU 箱的连接电缆、盖板。
2. 请接通电源，确认正常启动。
3. 更换 CPU 电路板的时候，请进行各种固有值或者模组功能设定等。详细请参照 「6.9 模
组 CPU 箱电池的更换」的步骤 2 以后的操作。
01MEC-1082S
ᶘ
㶎ϱ
Ԏ᳡⬉䏃ᵓ
01MEC-1083S
᭭Ⲭ
Ԏ᳡⬉䏃ᵓ
01MEC-1084S
ᇐ䔼
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
434 NXT IIc 机械手册
7.9 基座控制箱 1 的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.9.1 必须工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使控制箱内的电子元件破坏。
