NXT-IIc 机械手册.pdf - 第461页

7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S 436 NXT IIc 机械手册 7. 请拆除基座控制箱的固定螺栓，移 开 CPU 箱的位置。 （详细请参考 「7.11 基座 CPU 箱的 更 换 」）。 8. 请拆除控制箱的固定螺栓 （3 根） 。 9. 拆除■所显示部分的插头。 10.从基座中取出控制 箱。 11.以拆除新的控制箱的相 反的步骤安装到模组主体上。 NXTBAS050 01MEC-0841S 4M-2c ⱘᯊ׭ Ё䕀…

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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 435
7.9.2 更换方法
1. 请拉出左侧 2 个模组。背靠背的时候，请拆除邻接在右侧的模组。（参考 「4.1 模组的
拉出 / 插入」「4.2 模组的拆除 / 安装」）
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请拆除螺丝，取下盖板。
4. 请拆除螺栓 （4 根），取下基座后侧的模组 1，2 之间的筋板。
5. 请将防静电腕带戴在手腕上。
6. 请拆除控制箱的盖板。
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
436 NXT IIc 机械手册
7. 请拆除基座控制箱的固定螺栓，移开 CPU 箱的位置。（详细请参考 「7.11 基座 CPU 箱的
更 换 」）。
8. 请拆除控制箱的固定螺栓 （3 根）。
9. 拆除■所显示部分的插头。
10.从基座中取出控制箱。
11.以拆除新的控制箱的相反的步骤安装到模组主体上。
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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 437
7.10 基座控制箱 2 的更换 〈仅限于 4M-2 基座〉
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.10.1 必须工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
7.10.2 更换方法
1. 请拆除右侧的 2 个模组。
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 拆下螺丝，取下盖板。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使控制箱内的电子元件破坏。
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