NXT-IIc 机械手册.pdf - 第120页
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作 NXT IIc 机械手册 95 f. 请在确认电缆链套、空气管线、导 线等确实地连接后，关闭模组底部的安全门。 备注 )M6-2c 模组的时候，上述的操作有必要在两侧进行。 7. 将模组插入到基座上。 a. 按下操作 面板的 「POWER」按钮，使模 组处于 START 等待状态。 b. 请握住模组的手柄，慢慢地推入模 组，使其插入到碰到为止。 c. 模组自动地拉入并锁定。不能自动 地锁定…
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
94 NXT IIc 机械手册
6. 请连接空气管 · 电源导线到模组上。
a. 在 MCU-2c 中部的开口部，请旋转旋钮将模组底部的门打开。
备注 )模组的位置用与 MCU-2c 上的黑线一致时，模组底部的门在 MCU-2c 的开口部位置。
b. 将模组底部的停止旋钮向上压。
c. 将电缆链套挂在模组上，用蝶形旋钮固定。
d. 请将空气管线的接头 （2 根）连接到插头支架中。
e. 请将导线插头 （3 根）连接到插头支架的插座中。
注意
使用模组时，请不要强行按压屏蔽板导轨。有可能导致变形。
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MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 95
f. 请在确认电缆链套、空气管线、导线等确实地连接后，关闭模组底部的安全门。
备注 )M6-2c 模组的时候，上述的操作有必要在两侧进行。
7. 将模组插入到基座上。
a. 按下操作面板的 「POWER」按钮，使模组处于 START 等待状态。
b. 请握住模组的手柄，慢慢地推入模组，使其插入到碰到为止。
c. 模组自动地拉入并锁定。不能自动地锁定时，请将模组稍微拉回后一些。重新压入。
备注 )如果显示出错误编码，请参考附加软件中关于错误的说明。
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警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝隙中夹入身
体、手指后有可能导致受伤。
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间
而被切断。
注意
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
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8. 使 MCU-2c 的脚轮着地 ( 仅仅在以步骤 (3) 进行水平调整的时候 )
a. 旋转调整高度的手柄，降低后脚轮使其着地。
b. 同样也降低前脚轮。
9. 将空的 MCU-2c 从基座上拆下。
a. 旋转 MCU-2c 的锁定拉杆到 「LOCK」位置。
b. 握住 MCU-2c 的放松把手，解除 MCU-2c 和基座的连接。
备注 )此时 MCU-2c 的锁定拉杆不处于 「LOCK」的位置时，不能操作放松把手。
c. 慢慢地将 MCU-2c 脱离基座。
10.请安装废料带箱。
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