NXT-IIc 机械手册.pdf - 第49页
2. 机器构成和功能说明 MEC-NXTIIc-3.3S 24 NXT IIc 机械手册 2.2.4 XY 机械手 XY 机械手是由滚珠丝杆驱动 X 轴、 线性马达驱动 Y 轴、 用于搭载贴装工作头的结构构成 ， 可 以在 X 方向以及 Y 方向移动。 备注 )插图是 M3-2c 用。在 M6-2c 用上 , 虽然单元的宽度不同，但是构成相同。 01MEC-0992S <䕈㒓ᗻ偀䖒 Ḛᶊ 㒓ᗻᷛሎ Ꮉ༈
MEC-NXTIIc-3.3S 2. 机器构成和功能说明
NXT IIc 机械手册 23
2.2.2 基座
基座上装载着模组。使用与模组结构相匹配的基座。
2M-2c 基座
最多可装载2台M3-2c模组。如果是M6-2c模组，可以搭载 1 台。
4M-2c 基座
最多可装载4台M3-2c模组。如果是M6-2c模组，可以搭载到 2 台。
2.2.3 模组
各个模组是由 XY 机械手、搬运轨道、料站托架、影像处理相机等构成。XY 机械手上设有搭
载贴装工作头的支架。
M3-2c 模组
宽度为 320mm，在基座上占有 1 个单位的空间。
M6-2c 模组
宽度为 645mm，在基座上占有 2 个单位的空间。可以搭载料盘单元 -LT、料盘单元 -LTC、料
盘单元 -M。
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2. 机器构成和功能说明 MEC-NXTIIc-3.3S
24 NXT IIc 机械手册
2.2.4 XY 机械手
XY 机械手是由滚珠丝杆驱动 X 轴、线性马达驱动 Y 轴、用于搭载贴装工作头的结构构成，可
以在 X 方向以及 Y 方向移动。
备注 )插图是 M3-2c 用。在 M6-2c 用上 , 虽然单元的宽度不同，但是构成相同。
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2.2.5 贴装工作头
贴装工作头起着从供料器吸取元件后贴装到电路板上的作用。本公司准备了与安装的元件
种类相匹配的多种贴装工作头，可以方便地在各自模组之间进行更换和搭载。在贴装工作头
上，作为选项，有支撑销吸取爪的工作头和元件侧面识别功能的工作头。
H01 工作头
H01 工作头上只能安装 1 个吸嘴，可以对应广范围尺寸的元件。在使用这个工作头时，需要
同时搭载相应的吸嘴置放台。
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