NXT-IIc 机械手册.pdf - 第445页
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S 420 NXT IIc 机械手册 10.结束维修保养后，按与拆除相反 的步骤将单元装到本机器上去。 注意 )安装 V_Advance 基座平板的时候， 请用干净的布擦模组的 V_Advance 基座平板安装面， 如果有芯片元件等落下请除去。 警告 · 输送槽中有阶梯， 这个阶梯在拆下单元时折叠部份 处于自由状态。 非常危险， 在搬运 中请不要将手伸入。 注意 · 单元非常重，请在搬运时充…
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 419
6. 请从模组侧面的开口部拆除螺栓 (4 根 )。
7. 从废料带处理单元右侧拆下电源线插头，将空气管和滑套向下图箭头方向滑动后拆下。
8. 请抓住单元右侧的把手，将单元拉出。
注意 )不要将单元过分拉出而导致落下。
9. 抓住单元的手柄，搬运到进行维修保养操作的操作台上。
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
420 NXT IIc 机械手册
10.结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元装到本机器上去。
注意 )安装 V_Advance 基座平板的时候，请用干净的布擦模组的 V_Advance 基座平板安装面，
如果有芯片元件等落下请除去。
警告
·输送槽中有阶梯，这个阶梯在拆下单元时折叠部份处于自由状态。非常危险，在搬运
中请不要将手伸入。
注意
·单元非常重，请在搬运时充分注意不要将其落下。
·操作时，请像上图一样将输送槽面向上放在操作台上进行操作。将输送槽向下放置
时，输送槽会变形。
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 421
7.5 控制箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.5.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
7.5.2 M3-2c 模组的更换方法
1. 请拉出邻接在右侧的模组。背靠背的时候，请拆除邻接在右侧的模组。（参考 「4.1 模
组的拉出 / 插入」「4.2 模组的拆除 / 安装」）
备注 )在模组上有侧盖板的时候请将其拆除。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，拆下盖板。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
01MEC-0735S
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