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MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图 NXT IIc 机械手册 49 3. 传感器配置图 在此介绍在机器内使用的传感器 、执行器类的配置和 I/O( 输入输出信号 ) 表示的看法。 注意 )根据机器的状态,在进行 I/O 的输出操作时机器有破损的危险。输出操作请在本公司 以及代理店的售后服务人员的指示下进行。 3.1 I/O 的确认方法 要 确 认 传 感 器的 I/O( 输 入 输 出信 号 ) 时 , 需 要 软 件 …

2. 机器构成和功能说明 MEC-NXTIIc-3.3S
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MEMO:

MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 49
3. 传感器配置图
在此介绍在机器内使用的传感器、执行器类的配置和 I/O( 输入输出信号 ) 表示的看法。
注意 )根据机器的状态,在进行 I/O 的输出操作时机器有破损的危险。输出操作请在本公司
以及代理店的售后服务人员的指示下进行。
3.1 I/O 的确认方法
要确认传感器的 I/O( 输入输出信号 ) 时 , 需要软件工具 「Equipment Check」 。启动
「Equipment Check」后显示出以下画面 , 请选择单元 , 确认 I/O。
备注 )有关 「Equipment Check」的详细说明,请参考 「NXT IIc 系统手册」的 「NXT-2c 软
件工具」的 「Equipment Check」。
在以下的图和表中,显示出传感器 (图中编号)和地址的关系。
01SYS-0346E

3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
50 NXT IIc 机械手册
3.2 主体基座部传感器
3.2.1 2M-2c 基座
85
01MEC-0688
6
12
5
5
11
51
3
4
9
10
49
54
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52
59
57
55
53
50
1
2
7
8