NXT-IIc 机械手册.pdf - 第466页
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换 NXT IIc 机械手册 441 7.11 基座 CPU 箱的更换 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 7.11.1 必须工具 十字螺丝刀、六角扳手套件 7.11.2 准备操作 1. 推荐平时就记录 , 管理各种网络的设定值。设定 值可以在手动模式的…
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
440 NXT IIc 机械手册
11.拆除■所显示部分的插头。
12.从基座中取出控制箱。
13.以拆除新的控制箱的相反的步骤安装到基座上。
14.请一边向后方按压基座前侧的模组 3、4 之间的平板，一边用螺栓固定。
15.请将定位治具抵住电缆托架承座后用螺栓固定。
16.请拆除定位治具 （2 处）。
17.请安装基座后侧的平板和盖板。
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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 441
7.11 基座 CPU 箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.11.1 必须工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
7.11.2 准备操作
1. 推荐平时就记录 , 管理各种网络的设定值。设定值可以在手动模式的 「信息指令」上确
认。详细请参考 「NXT IIc 系统」中的 「手动模式指令」章节中的 「信息指令」。
·IP address ·Subnet mask ·Default gateway
·此外还有 DNS 服务器和主电脑名等
2. 在更换 CPU 箱的同时更换 CPU 箱内的内存卡时，请确认在您手头有记录了各种固有值的
软盘，使用修正值文件。这个软盘附加在机器中。
备注 )内存卡没有异常时，将使用的内存卡换到新的 CPU 箱上。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
442 NXT IIc 机械手册
7.11.3 更换方法
1. 请拉出左侧 2 个模组。背靠背的时候，请拆除邻接在右侧的模组。（参考 「4.1 模组的
拉出 / 插入」、「4.2 模组的拆除 / 安装」）
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 拆下螺丝，取下盖板。
备注 )插图是 4M-2c 基座，2M-2c 基座的 CPU 箱也设置在基座后侧。2M-2c 基座也请与 4M-2c
基座进行同样操作。
4. 请拆除螺栓 （10 根），取下基座后侧的模组 3，4 之间的筋板。
5. 请将防静电腕带戴在手腕上。
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