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3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S 66 NXT IIc 机械手册 3.8 废料带处理単元传感器 No. 地址 信号名 1 RX019 确认 Side 1 - 废料带切刀动作端 2 RX01A 确认 Side 1 - 废料带切刀原位置 3 RY012 Side 1 - 废 料带切刀动作 指示 2 1 3 01MEC-0694 Sa 2 1 3 M6-2c 㒘⫼ M3-2c 㒘⫼
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 65
3.7 料站基座传感器
No. 地址 信号名
1 RX010 确认 Side 1 - 料站托架贴紧 (R)
2 RX011 确认 Side 1 - 料站托架贴紧 (L)
3 RX012 确认 Side 1 - 料站托架
4 RX015 确认 Side 1 - 料站托架夹紧
5 RX016 确认 Side 1 - 料站托架松开
6 RY010 Side 1 - 料站托架夹紧
7 RY011 Side 1 - 料站托架料站托架松开
8 X01B 托架基座冷却风扇正常
7
6
1
2
3
5
4
01MEC-0693Sa
7
6
1
2
3
5
4
0F㒘⫼
0F㒘⫼
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
66 NXT IIc 机械手册
3.8 废料带处理単元传感器
No. 地址 信号名
1 RX019 确认 Side 1 - 废料带切刀动作端
2 RX01A 确认 Side 1 - 废料带切刀原位置
3 RY012 Side 1 - 废料带切刀动作指示
2
1
3
01MEC-0694Sa
2
1
3
M6-2c㒘⫼
M3-2c㒘⫼
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 67
3.9 双搬运轨道传感器
3.9.1 M3-2c 模组
备注 )插图是双搬运轨道。单搬运轨道传感器的时候，配置图中号码 1 ～ 3，8，9，12 传感器。
No. 地址 信号名
1 CX000 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 L
2 CX001 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销检测
4 CX008 确认通道 2 搬运轨道电路板通过 L
5 CX009 确认通道 2 搬运轨道电路板通过 R
6 CX00D 确认通道 2 搬运轨道真空支撑销
7 CX00F 通道 2 基准搬运轨道支撑销检测
8 - 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 L 放大器
9 - 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 R 放大器
10 - 确认通道 2 搬运轨道电路板通过 L 放大器
11 - 确认通道 2 搬运轨道电路板通过 R 放大器
01MEC-0695
2
5
2
5
1
1
4
4
3
3
6
6
7
7
8
9
10
11