NXT-IIc 机械手册.pdf - 第115页
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S 90 NXT IIc 机械手册 b. 旋转调整水平摇手柄，降低前轮使 其着地。 9. 将搭载在模组上的 MCU-2c 从基座上拆除。 a. 从基座侧拉出电缆链套、从模组中 小心地拉出。 注意 )此时 MCU-2c 的锁定拉杆不在 “LOCK” 位置时，不能操作放松手柄。 b. 将搭载模组的 MCU-2c 慢慢地脱离基座。 01MEC-0925S ᨛᶘ 警告 模组在 MCU-2c 上时 ,…
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 89
d. 请握住模组的手柄，慢慢地压入模组。模组碰到阻停块后停止。
e. 模组移动结束后，将 MCU-2c 的锁定拉杆转回到 「LOCK」的位置。在 MCU-2c 上固定
模组。
注意 )将邻接的另外一台的 M3-2c 模组也同时拉到 MCU-2c 上的时候，请参考上述的步骤。
8. 使 MCU-2c 的脚轮着地 ( 仅仅限于用步骤 (4) 调整水平的时候 )。
a. 旋转调整水平摇手柄，降低后轮使其着地。
01MEC-0922S
䫕ᅮᢝᴚ
FREE
SAFE
LOCK
注意
在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
01MEC-0923S
ሣ㬑ᵓᇐ䔼
01MEC-0924S
ᨛᶘ
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
90 NXT IIc 机械手册
b. 旋转调整水平摇手柄，降低前轮使其着地。
9. 将搭载在模组上的 MCU-2c 从基座上拆除。
a. 从基座侧拉出电缆链套、从模组中小心地拉出。
注意 )此时 MCU-2c 的锁定拉杆不在 “LOCK” 位置时，不能操作放松手柄。
b. 将搭载模组的 MCU-2c 慢慢地脱离基座。
01MEC-0925S
ᨛᶘ
警告
模组在 MCU-2c 上时 , 绝对不允许把锁定拉杆变更到 「LOCK」，否则模组会在 MCU-2c 上
移动后切断手指、模组落下压死人的危险。
注意
使用 MCU-2c 时 , 请利用脚轮的刹车。如果在搭载模组的状态下使 MCU-2c 停止时 , 请
务必刹住脚轮的刹车。
ࠍ䔺
01MEC-0926S
ᬒᵒᡞ
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 91
4.2.3 安装方法
在插入的基座的两侧需要模组的侧盖板。将带有侧盖板的模组安装在不需要侧盖板的地方
时，事前将此拆去。在需要安装侧盖板的地方插入模组时请将此安装上去。（详细请参考
"7.18 模组侧盖板安装 / 拆除 "。）
注意 )结合有料盘单元 -LT 的模组两侧上不能使用 MCU-2c。使用 MCU-2c 时，请拆除相邻的料
盘单元 -LT。
1. 安装有废料带箱时，请将其拆除。
2. 将搭载模组的 MCU-2c 安装到基座上。
备注 )拆除、安装基座一侧的模组时，请不要在只有一个导轨插入孔中的状态下进行操作。
MCU-2c 有可能破损。MCU-2c 必须在 2 个导轨插入到基座孔中的状态下进行操作。
a. 将装载模组的 MCU-2c 配置到基座的前面。
b. 旋转调整高度手柄，调整 MCU-2c 的定位头高度使其尽可能与基座的孔相吻合。
c. 插入时，请确认 MCU-2c 的锁定拉杆是否处于 「LOCK」位置。
d. 慢慢地压入 MCU-2c，将定位头插入基座的孔内。进一步将 MCU-2c 压在基座上后，锁
定 MCU-2c 的定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
注意 )MCU-2c 的导轨和基座的孔的位置比较难于对齐的时候，请拿住 MCU-2c 前方侧面的把手
进行对位。
3. 根据地面状态，相对于机器 MCU-2c 倾斜的时候，请将 MCU-2c 调整到水平。
01MEC-0927S
ᶘ
ᑻⱘᄨ
ᅮԡ༈
䇗ᭈ催ᑺᨛᶘ
ਅ㒠
ᑻ
0&8F
䫕ᅮᶘ
Ϟछ
警告
在进行 MCU-2c 的连接操作时 , 请确认 MCU-2c 和基座间没有别的操作人员。在 MCU-2c
与基座间存在身体被夹住后压死的危险。
注意
使用 MCU-2c 时 , 请注意不要被边角和伸出部撞伤。