NXT-IIc 机械手册.pdf - 第133页
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S 108 NXT IIc 机械手册 4.4 料站托架的拆除 / 安装 在此操作中，使用 PCU-2c( 托架更换单元 )。 能将装载供料 器的料站托架更 换成另外的料 站 托架。 使用 PCU-2c 的时候， 需要 NXT-2c 用的 PCU 导轨。 在基座下面没有安装 PCU 导轨的时候， 请 将此安装上去。 详细请参考 "8.1 使用 P CU-2c 时 的准备 " …
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 107
4.3.5 治具吸嘴的设置
更换串行号不同的贴装工作头的时候，请将治具吸嘴安装到吸嘴置放台上。
请事前准备对应于要安装的工作头的吸嘴置放台。进一步准备与工作头的吸嘴头相同数量
的吸嘴，请按照以下步骤安装治具吸嘴。
1. 请拆除安装在机器上的吸嘴置放台。（详细请参考 "4.5.1 拆除方法 "）
2. 滑动准备的吸嘴置放台的挡板，在槽中安放治具吸嘴。无论在哪个槽中安放都没有关
系，请安装与吸嘴头相同数量的治具吸嘴。
备注 )H08Q、H12SQ、H12HSQ 工作头使用 J01、H08MQ 工作头使用 J23 的吸嘴。
3. 请安装吸嘴置放台。（详细请参考 "4.5.2 安装方法 "）
4. 将手柄返回到原位。
5. 请确认吸嘴置放台是否紧密地安装在吸嘴更换器上。
H08 /H12S/
H12HSᐛ֒ཪ⭞
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H04 / H04S /
H04SFᐛ֒ཪ⭞
V12ᐛ֒ཪ⭞
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H01 / H02 / H02F
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H08Mᐛ֒ཪ⭞
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注意
在吸嘴平台的销上，请与吸嘴的切口部分对齐进行安装。销与切口部分的位置不对齐
时，会成为更换吸嘴错误的原因。
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108 NXT IIc 机械手册
4.4 料站托架的拆除 / 安装
在此操作中，使用 PCU-2c( 托架更换单元 )。能将装载供料器的料站托架更换成另外的料站
托架。
使用 PCU-2c 的时候，需要 NXT-2c 用的 PCU 导轨。在基座下面没有安装 PCU 导轨的时候，请
将此安装上去。详细请参考 "8.1 使用 PCU-2c 时的准备 "。
备注 )以下说明用对应 M3-2c 用标准料站托架的 PCU-2c 的操作，M6-2c 模组的步骤也同样。
4.4.1 使用 PCU-2c 时的注意事项
使用 PCU-2c 时，请注意以下事项。
a. 请不要在不带有 PCU 导轨的地方使用 PCU-2c。
b. 请不要在4M基座的模组2和3之间或者跨过基座的位置上使用PCU-2c。
c. 请不要在 PCU 导轨插入到 PCU-2c 的状态下，变更 PCU-2 高度。
d. 请在插入 PCU-2c 的时候不造成妨碍地拉出基座下的电源线和空气管，。
e. 使用料盘单元 -LT 时，请取下 PCU 导轨。
f. 在 M3-2c 料站托架上设定了料盘供料器 M 的状态下使用 PCU-2c 时，请把往复料盘移
动到后退端。
g. 请不要在安装料盘单元 -M 到料站托架上的状态下，进行料站托架的拆除、安装。
h. 如果在料站托架右端使用 W08a 供料器时，请在提高了料卷托架的状态下安装到料站
托架上。
i. 请使用与机器的搬运高度 (900mm、920mm、950mm) 相匹配的 PCU-2c 和 PCU 导轨。
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NXT IIc 机械手册 109
4.4.2 从机器上的拆除方法
1. 请把取下料站托架的模组的操作画面设置为 START 等候状态。
2. 请使 PCU-2c 高度与使用地方的高度对齐。如果变更高度时，请拆除收存在 PCU-2c 中的
手柄，插入变更高度手柄。
注意 )使用手柄后收存到 PCU-2c 中，请注意不要丢失手柄。
·用高度识别贴纸等，事前能够在那个地方确认 PCU-2c 高度的时候，请与其对齐切
换PCU-2c高度。
·事前不能够在那个地方确认 PCU-2c 高度的时候，请进行 PCU-2c 的高度确认，切
换到适当的高度。高度确认的方法，请参考 "8.1.3 确认 PCU-2c 的高度 " 的步骤
1到步骤3。
3. 请将 PCU-2c 拿到 PCU 导轨前，把 PCU-2c 前端的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨的漕中。
注意 )插入 PCU-2c 的时候，请慢慢地插入。
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