NXT-IIc 机械手册.pdf - 第587页

8. 对应各种功能时的准备操作 MEC-NXTIIc-3.3S 562 NXT IIc 机械手册 V-Advance 对应部件的拆除 1. 拆除 V-Advance 料站托架。 a. 请使用手动模式的工作头退让指令，将贴装工作头移动到机器后方。 b. 请使用手动模式的单元更换指令拆除 V-Advance 料站托架，放置在操作台上面。 2. 请变更料站托架的调节臂安装位置。 a. 请取下固定螺丝，拆除料站托架调节臂。 b. …

MEC-NXTIIc-3.3S 8. 对应各种功能时的准备操作

NXT IIc 机械手册 561

8.6.4 从 V-Advance 模组向标准模组的变更方法

从 V-Advance 模组向标准模组的变更方法。

警告

模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。

模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或

者线圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。

注意

将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请

不要对工作头施加压力。

请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。

在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性

的工具。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能

因磁力而产生故障。

在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损

伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换

线性马达。

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8. 对应各种功能时的准备操作 MEC-NXTIIc-3.3S

562 NXT IIc 机械手册

V-Advance 对应部件的拆除

1. 拆除 V-Advance 料站托架。

a. 请使用手动模式的工作头退让指令，将贴装工作头移动到机器后方。

b. 请使用手动模式的单元更换指令拆除 V-Advance 料站托架，放置在操作台上面。

2. 请变更料站托架的调节臂安装位置。

a. 请取下固定螺丝，拆除料站托架调节臂。

b. 料站托架臂的安装位置从标准位置移开，请用新的螺丝固定。使用转矩扳手，以紧

固转矩 3.92Nm 拧紧。

备注 )固定料站托架调节臂的安装位置时使用新的螺丝，请不要使用拆下来的螺丝。

3. 请拉出模组，进行操作的准备。

a. 请拉出模组。（详细请参考「4.1 模组的拉出 / 插入」）

b. 将主电源开关 OFF。

c. 请等线性马达的轴变为常温之后，设置保护盖板。

固定螺丝

V-Advance料站托架

标准料站他托架

调节臂的固定位置

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MEC-NXTIIc-3.3S 8. 对应各种功能时的准备操作

NXT IIc 机械手册 563

4. 请拆除固定螺栓 (2 个 )，取下 V-Advance 料站盖板。

备注 )再次安装到同样的模组时，如果料站盖板的调整状态没变化，可以不调整就安装。拆

除的料站盖板，保管时请分清所安装的模组。另外，出厂时的料站盖板，与安装的模组

相符合进行调整，粘贴有同样的序列号的条形码贴纸。

5. 使料站基座后退。

a. 请拆除左右各 3 个固定螺栓。

b. 请稍微向面前一侧移动料站基座。然后一边拿住料站基座前面一侧的底面，一边举

起料站基座移动到面前一侧。并且请在不碰到安装在料站基座上的定位销的位置上，

降低料站基座。

注意 )抬起料站基座的时候，请不要拿住负离子的吸嘴。

c. 请在将料站基座压到尽头的状态下，用固定螺栓固定。

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