NXT-IIc 机械手册.pdf - 第109页
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S 84 NXT IIc 机械手册 4.2.2 拆除方法 1. 请停止机器的运转，处于 START 等待状态。 2. 请拆除废料带箱。 备注 )在料站托 架上安装有供料器时 ，请用剪刀剪断从供料器上下 垂的表面薄膜后拆 除废料 带箱。 3. 将 M CU-2c 结 合到基座上 备注 )拆除、 安装基座端的模组等操作时， 在仅仅有一个定位头插入基座的孔中的状态下 ， 请不要进行操作。MCU-2c…
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 83
4.2 模组的拆除 / 安装
在拆除 / 安装时使用 MCU-2c( 模组更换台车 )。
4.2.1 拆除的准备
在拆除模组前，请进行以下的操作。
拆除料盘单元 -LT
如果搭载了料盘单元-LT时，请将其拆除。（详细请参考"4.7料盘单元-LT的拆除 /安装"。）
备注 )请将对象模组两侧的料盘单元 -LT 也拆除。因为 MCU 会与料盘单元 -LT 干涉。
拆除料站托架
在使用的 MCU-2 上已经搭载有一台 M3-2c 模组时，如果要拆除另外一台时，有必要将相邻模
组上的料站托架也拆除。（详细请参考 "4.4 料站托架的拆除 / 安装 "。）
拆除料斗型料站托架
料站托架是料斗型时，请将其拆除。（详细请参考 "4.4 料站托架的拆除 / 安装 "。）
备注 )不拆除料斗型托架时，有可能与 MCU-2c 相干涉。
01MEC-0914Sa
MCU-2c
Ⳍ䚏ⱘ㒘ⱘ᭭キᠬᶊ
ᢚ䰸ᇍ䈵ⱘ0㒘
0F㒘
ЎӮϢ0&8Fᑆ⍝ˈ᳝ᖙ㽕џࠡᢚ䰸DŽޕ
᭭キᠬᶊ˄᭭᭫ൟ˅
01MEC-0995S
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
84 NXT IIc 机械手册
4.2.2 拆除方法
1. 请停止机器的运转，处于 START 等待状态。
2. 请拆除废料带箱。
备注 )在料站托架上安装有供料器时，请用剪刀剪断从供料器上下垂的表面薄膜后拆除废料
带箱。
3. 将 MCU-2c 结合到基座上
备注 )拆除、安装基座端的模组等操作时，在仅仅有一个定位头插入基座的孔中的状态下，
请不要进行操作。MCU-2c 有可能破损。MCU-2c 必须在将 2 个定位头插入到基座孔中的
状态下进行操作。
a. 将 MCU-2c 配置到基座前面。
b. 旋转调节高度摇手柄、使 MCU-2c 的定位头对准基座的孔进行调节高度。
c. 请确认 MCU-2c 的锁定拉杆设置在 「LOCK」的位置。
d. 慢慢地按下 MCU-2c、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU-2c 压在基座上，锁定
MCU-2c 定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块下降。)
注意 )MCU-2c 的导轨和基座的孔的位置比较难于对齐的时候，请拿住 MCU-2c 前方侧面的把手
进行对位。
01MEC-0703Sa
ᑳ᭭ᏺㆅ
կ఼᭭
㸼䴶㭘㝰
警告
在进行 MCU-2c 的连接操作时 , 请确认 MCU-2c 和基座间没有别的操作人员。在 MCU-2c
与基座间存在身体被夹住后压死的危险。
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 85
4. 根据地面状态，相对于机器 MCU-2c 倾斜的时候，请将 MCU-2c 调整到水平。
a. 旋转调整高度的摇手柄， 使 MCU-2c 的前轮从地面腾空。(MCU-2c 的定位头处于由基
座的孔支撑着的状态。)
b. 旋转调整水平的摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。尽可能使水平仪的气泡处
于中间的位置。
注意
使用 MCU-2c 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部撞伤。
01MEC-0915S
ᶘ
0&8F
䫕ᅮᶘ
ᑻ
ᑻⱘᄨ
ᅮԡ༈
䇗ᭈ催ᑺᨛᶘ
ϟ䰡
Ϟछ
ᨛᶘ
01MEC-0916S
ᨛᶘ
01MEC-0917S
छ䰡఼
∈ᑇҾ