NXT-IIc 机械手册.pdf - 第625页

9. 调整 MEC-NXTIIc-3.3S 600 NXT IIc 机械手册 9.2.2 机器上的调整方法操作机器上的各个传感器的放大器进行调整。警告模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者线圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。请不要直视电路板通过确认传感器光源。…

MEC-NXTIIc-3.3S 9. 调整

NXT IIc 机械手册 599

9.2 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整

搬运轨道电路板传感器在发生故障时取出电路板等、用手动改变搬运轨道宽度时显示出错

误信息。此时，请按以下中的某一种方法恢复自动调节灵敏度。（请参考「3.9 双搬运轨道

传感器」。）

a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨道宽度趋向狭窄的方向。（一边看显示在传感器上的进光量一

边使其显示为正值进行旋转。正值显示后自动调节灵敏度功能恢复。）

b. 使用附加软件安装传感器灵敏度。（请参考「9.2.1 远程调整方法」。）

c. 使用机器上的安装器放大器，安装传感器灵敏度。（请参考「9.2.2 机器上的调整

方法」。）

9.2.1 远程调整方法

使用附加软件调整传感器的灵敏度。用此方法 1 次就可以调整在模组上所有的搬运轨道传感

器。

1. 启动附加软件，请从「前台显示屏」中选择对象的机器的名称。显示出注册画面。

2. 请直接输入用户 ID 或者从指定的选择框中指定。

3. 请正确地输入密码后单击「注册」。

4. 选择进行调整传感器的模组后单击「远程操作」。

5. 请选择「调整搬运轨道传感器的灵敏度」。

6. 请确认电路板等的传感器是否有遮住后按下「开始」按钮。进行选择模组的电路板通过

传感器的灵敏度的调整。

9. 调整 MEC-NXTIIc-3.3S

600 NXT IIc 机械手册

9.2.2 机器上的调整方法

操作机器上的各个传感器的放大器进行调整。

警告

模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。

模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者

线圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。

请不要直视电路板通过确认传感器光源。如果光源直接照射在眼睛上的话，有可能刺伤

眼睛。请使用太阳镜等有色的保护眼镜。

注意

将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请

请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。

在模组的线性马达附近请不要将工具等靠近。有时会因磁力吸引而产生以外的受伤。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 ) 操作时，请不要使用通常的工具。请使用非磁性的

工具。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能

因磁力而产生故障。

在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损

伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线

性马达。

01SET-0246S

Ḛᶊ

㒓ᗻ偀䖒

㒓ᗻᷛሎ

MEC-NXTIIc-3.3S 9. 调整

NXT IIc 机械手册 601

1. 将要调整的模组向前方拉出。（请参考「4.1 模组的拉出 / 插入」。）

2. 打开调节的传感器放大器的盖罩。

3. 请把输入模式设定为「L-on」（避光时 OFF）。

请按下按键（1），在 5 秒之内按下按键（2）。

4. 其次进行灵敏度的设定。

连续按下MODE按键(3)3秒左右，再按1次MODE按键(3)后进入灵敏度设定画面。

5. 显示「Std」的时候，按 1 次箭头键（无论在哪一边）后，切换到「% 调整」。显示

「SEtP」的时候，没有必要进行此操作。

6. 按 1 次 MODE 按键。

7. 按箭头键，设定数值为「-4P」。

8. 持续按 MODE 按键 3 秒后决定。

9. 关闭传感器放大器的盖罩，将模组插入原来的位置。（请参考「4.1 模组的拉出 / 插

入」。）

01MEC-0337b

01MEC-0338Sc

៪㗙

MODEᣝ䬂(3)

01MEC-0340J