NXT-IIc 机械手册.pdf - 第73页
2. 机器构成和功能说明 MEC-NXTIIc-3.3S 48 NXT IIc 机械手册 MEMO:
MEC-NXTIIc-3.3S 2. 机器构成和功能说明
NXT IIc 机械手册 47
2.2.20 MCU-2c （模组更换推车）构成部件
是将模组从基座上拆除时或者安装到模组上时用的推车。在 MCU 上可以装 2 台 M3-2c 模组或
1 台 M6-2c 模组。
2.2.21 控制系统
操作面板
进行机器的操作。在操作面板上设有进行机器操作的按钮类。另外也用于显示机器发出的指
示、机器的状态和影像处理画面。
模组 CPU 箱
设置于模组内，收存了控制模组的线路板。此 CPU 箱可以进行与基座 CPU 箱的通信。
模组控制箱
设置于模组内，收存了控制模组所需要的电路板、电气线路。
模组伺服箱
配置在模组内，收存了控制伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。
基座 CPU 箱
设置于基座内，收存了控制机器的线路板。此 CPU 箱可以与基座上搭载的模组之间进行通信
管理。
基座控制箱
设置于基座内，收存了控制机器所需要的电路板、电气线路。
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2. 机器构成和功能说明 MEC-NXTIIc-3.3S
48 NXT IIc 机械手册
MEMO:
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 49
3. 传感器配置图
在此介绍在机器内使用的传感器、执行器类的配置和 I/O( 输入输出信号 ) 表示的看法。
注意 )根据机器的状态，在进行 I/O 的输出操作时机器有破损的危险。输出操作请在本公司
以及代理店的售后服务人员的指示下进行。
3.1 I/O 的确认方法
要确认传感器的 I/O( 输入输出信号 ) 时 , 需要软件工具 「Equipment Check」 。启动
「Equipment Check」后显示出以下画面 , 请选择单元 , 确认 I/O。
备注 )有关 「Equipment Check」的详细说明，请参考 「NXT IIc 系统手册」的 「NXT-2c 软
件工具」的 「Equipment Check」。
在以下的图和表中，显示出传感器 （图中编号）和地址的关系。
01SYS-0346E