NXT-IIc 机械手册.pdf - 第447页
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S 422 NXT IIc 机械手册 3. 请将防静电腕带戴在手腕上。 4. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。 5. 拆除■所显示部分的插头。 6. 从模组主体中取出控制箱。 7. 拆除安装在控制箱上的筋板。 8. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安 装模组主体。 01MEC-0 7 61Sa ㄟᵓ 01M E C - 0 7 6 2
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 421
7.5 控制箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.5.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
7.5.2 M3-2c 模组的更换方法
1. 请拉出邻接在右侧的模组。背靠背的时候，请拆除邻接在右侧的模组。（参考 「4.1 模
组的拉出 / 插入」「4.2 模组的拆除 / 安装」）
备注 )在模组上有侧盖板的时候请将其拆除。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，拆下盖板。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
422 NXT IIc 机械手册
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
5. 拆除■所显示部分的插头。
6. 从模组主体中取出控制箱。
7. 拆除安装在控制箱上的筋板。
8. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。
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