NXT 系统手册.pdf - 第116页
4. 生产 QD027-24 100 NXT 系统手册 8. 请按 START 按钮开始生产。 备注 )被设 定成运用搬运轨道搬运 的模组不进行搬运 轨道的宽度切换。需要宽度切换时，请 直接用手旋转轴来进行。 此时， 需要调整电路板夹紧传感器的感度。 调整方法请参照机 械手册的 [9. 测定和调整 ]。 另外， 通过辅助软件的远程控制操作， 执行 [ 搬运轨道传感器调整 ] 也可以调整传感器 的感度。
QD027-24 4. 生产
NXT 系统手册 99
4.11 补充说明
4.11.1 模组故障时的搬运轨道的搬运功能
模组内的单元或者伺服马达发生故障时，就不能进行基座上的全部生产线的生产。但是，尽
管有故障的模组，通过只运用搬运轨道的搬运，也能够继续生产线的生产。
首先，请确定故障部位。根据故障的部位，有可能不能运用搬运轨道的搬运。
可以运用时，请通过以下的步骤进行准备 , 然后重新开始生产。
1. 请查看模组内部，确认是否有生产中的电路板。如果有电路板，请通过送出运转或者手
动指令取除电路板。
备注 )送出运转、手动指令的操作都不能进行时，请从辅助软件的远程控制指令中选择模组
松开。
2. 拉出模组后，请关闭主开关。
3. 通过 Fuji Flexa 作成对应故障模组的 Job。编辑当前的生产中使用的 Job，请将分配给
故障模组的供料器和顺序分配给其他的模组。
备注 )优化时，请不要进行 [ 供料器的再配置 ]。有可能将供料器分配给故障模组。
4. 请打开主开关，进入睡眠模式。
5. 通过辅助软件辅助软件将故障的模组设定成运用搬运轨道的搬运。从 [ 模组功能设定 ]
中选择 [ 故障时运用 ] 并设定成 [ 只是电路板搬运 ]。
备注 )如果是双模组，将左右双方的模组设定为搬运轨道搬运运用。
6. 请按 POWER 按钮变成唤醒模式并返回模组。
7. 请通过 Fuji Flexa 向机器传送 Job。
可以运用 不能运用
伺服放大器 伺服马达 CPU 电路板 伺服电路板
XY 机械手 机械手电缆 影像处理电路板 DIO
废料带处理单元 吸嘴更换器 远程控制 I/O 串行通信
(RS232C)
吸嘴置放台 定位相机 IEEE1394 操作面板
元件相机 料站单元 安全门
搬运轨道 模组控制箱
与气压相关
4. 生产 QD027-24
100 NXT 系统手册
8. 请按 START 按钮开始生产。
备注 )被设定成运用搬运轨道搬运的模组不进行搬运轨道的宽度切换。需要宽度切换时，请
直接用手旋转轴来进行。此时，需要调整电路板夹紧传感器的感度。调整方法请参照机
械手册的 [9. 测定和调整 ]。
另外，通过辅助软件的远程控制操作，执行 [ 搬运轨道传感器调整 ] 也可以调整传感器
的感度。
QD027-24 4. 生产
NXT 系统手册 101
4.11.2 双模组生产
M3(S) 模组的生产适用于长度不超过 250 mm 的电路板，或者 305 mm 以下的但贴装范围不超
过 250 mm 的电路板。但是，相邻的 M3(S) 模组协调后，通过进行贴装，也能够适用于超过
这些条件的电路板的生产。
将 NXT 机器设定为双模组生产时，请执行长度超过 250 mm 的电路板的 Job 的优化。被选择
的机器自动成为双模组生产。
还有，M6(S) 模组不进行双模组生产。
a. 对应长度 （X 方向）为 250.01mm 以上的电路板。
b. 如果是宽度 （Y 方向）为 280.00mm 以下的电路板，可以使用通道 1 和通道 2 进行双
通道生产。
c. 在通道 1 和通道 2 中可以按照各自不同的 Job 进行生产。
d. 在通道 1 和通道 2 中可以按照相同的 Job 进行生产。