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4. 生产 QD027-24 124 NXT 系统手册 配置在支撑板上的支撑销的读取 异常 机器为了确认配置在支撑板上的 支撑销的位置而进行支撑销标记的 读取。 此时， 如果支撑销 没有被正确配置，就会发生该异 常。 备注 )当显示异常画面时，按下操作面板的 MONITOR 按钮就能确认影像。 a. 按下 OK 按钮后将模组拉出。 b. 确认支撑销的状态，以及支撑销下面 没有异物，并将所有的支撑销返回到销支架后， 将模组插入。 销支架的…
QD027-24 4. 生产
NXT 系统手册 123
当吸取器一直闭合时
想要使用吸取器吸取支撑销时，吸取器一直处于闭合状态。
a. 按下 OK 按钮后将模组拉出。
b. 用手将吸取器向上推入后，将模组插入。
销支架上的支撑销读取异常，或者支撑销不足
机器为了确认销支架上是否有支撑销而进行支撑销标记的读取。此时，如果支撑销没有被正
确放置，就会发生该异常。
备注 )当显示异常画面时，按下 MONITOR 按钮就能确认影像。
a. 按下 OK 按钮后将模组拉出。
b. 将支撑销正确地安装在销支架上，然后插入模组。
4. 生产 QD027-24
124 NXT 系统手册
配置在支撑板上的支撑销的读取异常
机器为了确认配置在支撑板上的支撑销的位置而进行支撑销标记的读取。此时，如果支撑销
没有被正确配置，就会发生该异常。
备注 )当显示异常画面时，按下操作面板的 MONITOR 按钮就能确认影像。
a. 按下 OK 按钮后将模组拉出。
b. 确认支撑销的状态，以及支撑销下面没有异物，并将所有的支撑销返回到销支架后，
将模组插入。
销支架的 2D 标记的读取异常
销支架的 2D 标记上有脏物或偏移时所发生的异常。
备注 )当显示异常画面时，按下操作面板的 MONITOR 按钮就能确认影像。
a. 按下 OK 按钮后将模组拉出。
b. 确认 2D 标记，如果有异物请除去。另外，请确认 2D 标记是否偏移后，将模组插入。
QD027-24 4. 生产
NXT 系统手册 125
吸取器上升或下降的异常
吸取器在机器启动时会移动到上升端。另外，在抓取支撑销时吸取器进行下降和上升。当这
些动作没有被执行时就发生了异常。
a. 请按下 OK 按钮，然后拉出模组。
b. 请确认传感器是否正确地反应了。
c. 使吸取器移动到上升端或者用手向上压入吸取器，然后插入模组。
吸取器上升端异常
机器为了防备吸取器的脱落而时刻监视着上升端。因某种原因在上升端的检测中发生故障
时，就发生了异常。
首先，请确认异常画面的 [PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK] 的状态。根据 [ON] 和 [OFF]
的情况，处理方法各不相同。
X100 PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK 为 [ON] 时
a. 请按下 OK 按钮，然后拉出模组。
b. 传感器有可能暂时 OFF 了，请确认 I/O 的输入状态。
·请确认传感器和挡块的位置。
·请确认传感器电路板的接插件是否正确地被连接着，或者没有发生 PIN 的缺损等
情况。
c. 请将机器的主开关设置到 OFF。
d. 请取下工作头，确认以下几点。
·吸取器的上下动作是否顺畅。