NXT 系统手册.pdf - 第265页
QD027-24 5. 换线 NXT 系统手册 249 4. 在安装新的工作头时，如图所示，将工 作头单元的夹紧部分挂在 X 轴机械手上以后，将 拉杆在向左倾斜的状态下把工作 头上部竖起，松开握住拉杆的手。 5. 按原样插入插头。 注意 )工作头的把手为带状式 时， 请将拱起的把手完全按下 。在把手处于拱 起的状态下开始 机器运转，会有机器内部发生干涉和破损的危险。
5. 换线 QD027-24
248 NXT 系统手册
3. 拉起拉杆向左方倾斜。握住手柄，将贴装工作头如图所示前倾后拆下。这时，请注意工
作头不要与周围的部件发生干涉。
备注 )请将拆下来的工作头放置到选项的工作头维修保养平台上或者横置于工作台上使得吸
嘴不弯曲。
注意
在 M6S 模组中进行作业时 , 请不要将贴装工作头靠近 Y 坐标方向的轴。线
性马达所产生的磁性有可能使贴装工作头或轴受到损伤。另外，在安装 /
拆卸工作头时，请必须在工作头的更换位置上进行。
QD027-24 5. 换线
NXT 系统手册 249
4. 在安装新的工作头时，如图所示，将工作头单元的夹紧部分挂在 X 轴机械手上以后，将
拉杆在向左倾斜的状态下把工作头上部竖起，松开握住拉杆的手。
5. 按原样插入插头。
注意 )工作头的把手为带状式时，请将拱起的把手完全按下。在把手处于拱起的状态下开始
机器运转，会有机器内部发生干涉和破损的危险。
5. 换线 QD027-24
250 NXT 系统手册
6. 在吸嘴置放台上安装治具吸嘴。详细内容请查阅 " 5.11.3 治具吸嘴的安装 "。
备注 )为了进行换线后的校正必须安装治具吸嘴。请在更换工作头的同时，安装治具吸嘴。
即使更换同一种类的工作头如果序列 No. 不同就需要进行校正。
7. 需要进行其他换线操作时，在此时进行。
8. 请插入模组。
a. 如果是 M3(S) 模组，在插入之前请确认 XS 轴等机械部件是否没有从模组中突出。
b. 请握住模组的手柄，慢慢地插入模组，直到碰到碰到阻停块为止
c. 模组被拉入并被夹紧。如果模组没有被夹紧时，请少许将模组退回一点，然后重新推
入。
备注 )对于卸下了料盘单元 -L 的模组，在这之后显示料盘单元 -L 安装向导。请根据向导安
装料盘单元 -L。
6<66
ᏺ⢊ᓣᡞ