NXT 系统手册.pdf - 第395页
QD027-24 10. 故障排除 NXT 系统手册 379 10.3.10 Job 下载错误 无法将 Job 下载到机器上时 在 Fuji Flex a 服务器上删除机器所记忆 的生产 Job 或者在服务器上进行名称的变更后，机 器启动时就会无法下载 Job。 10.3.11 电脑系统的故障 利用 NXT 机器用的电 脑系统 （Fuji trax、 Fuji Fle xa、 NXT 辅 助软件） 时的故障 事例和对策 的说明。 在机器…
10. 故障排除 QD027-24
378 NXT 系统手册
10.3.7 由 XS 轴的位置偏差而发生的错误
M3(S) 模组的 XY- 机械手的后方有 3 个 XS 轴的联锁传感器，在进行模组的拉出 / 插入的操
作时，如果其中 2 个传感器不处于 ON，就会发生错误。
备注 )请抓住工作头的手柄或可动工作头进行移动。
10.3.8 模组之间的电路板检测错误
虽然检测出模祖之间的电路板，但是却没有电路板时
左右的搬运轨道传感器在电路板松开时，确认电路板是否横跨在模组之间。虽然没有电路板
但还是发生了检测出电路板的错误时，有必要进行搬运轨道传感器的调整。具体有关搬运轨
道传感器的调整步骤，请参考 「NXT 机械手册」。
10.3.9 译码器备份错误
当模组内 （工作头除外）各轴的译码器记忆消失时
通过各轴用译码器系统的电池，模组内的各轴的译码器 （位置信息）被记忆。当机器停止
向译码器供电时译码器电缆与马达间的连接被切断，或者电池余量用完时，译码器的记忆就
会消失，发生译码器备份错误。有 2 种发生该错误时的对策。如果接受过本公司代理店的培
训，请按照以下的步骤恢复记忆。如果没有接受过本公司代理店的培训，请与本公司代理店
联系。
1. 请确认译码器系统的各轴的电池的连接。确认了连接及译码器电缆没有被切断时，请更
换电池。如果电池的余量不多时，请更换新的电池。
2. 用手动慢慢将轴移向正确位置并复位到原来位置。
3. 请进行各轴的 MT 复位。
4. 重新启动机器解除错误后，机器就会处于可以生产的状态。如果错误没有被解除，请确
认译码器电缆是否被连接，或者电池的连接状态是否正确。
当工作头内各轴的译码器记忆消失时
通过内藏在工作头的电池，工作头上的各轴的译码器 （位置信息）被记忆。当机器停止向
译码器供电时译码器电缆与马达间的连接被切断，或者电池余量用完时，译码器的记忆就会
消失，发生译码器备份错误。有 2 种发生该错误时的对策。如果接受过本公司代理店的培
训，请按照以下的步骤恢复记忆。如果没有接受过本公司代理店的培训，请与本公司代理店
联系。
1. 请确认工作头内的电池的连接。确认了连接及译码器电缆没有被切断时，请更换电池。
如果电池的余量不多时，请更换新的电池。
2. 用手动慢慢将工作头内的轴移向正确位置并复位到原来位置。
3. 请进行工作头内的各轴的 MT 复位。
4. 请在吸嘴置放台内安装治具吸嘴。（参照 " 5.11.3 治具吸嘴的安装 "）按下机器的 START
按钮，当自动校正结束时，机器就会处于可以生产的状态。如果错误没有被解除，请确
认译码器电缆是否被连接，或者电池的连接状态是否正确。
要点 说明 / 对策
XS 轴的联锁传感器是否变
成ON?
按下操作中的模组或者相邻的模组的 EMERGENCY STOP 后，
请移动 XS 轴滑轨直到这些传感器中的 2 个处于 ON 的位置
为止。
QD027-24 10. 故障排除
NXT 系统手册 379
10.3.10 Job 下载错误
无法将 Job 下载到机器上时
在 Fuji Flexa 服务器上删除机器所记忆的生产 Job 或者在服务器上进行名称的变更后，机
器启动时就会无法下载 Job。
10.3.11 电脑系统的故障
利用 NXT 机器用的电脑系统 （Fujitrax、Fuji Flexa、NXT 辅助软件）时的故障事例和对策
的说明。
在机器侧发生了 [？？？？ 2108] 或者 [8D32？？？？ ] 时
错误发生的条件：
·休息日后，当打开机器或电脑的电源时等。
要点 说明 / 对策
是否在 Fuji Flexa 服务器上
删除了当前生产 Job 或者变
更了 Job 名？
请使用辅助软件删除 NXT 机器侧所记忆的 Job。
详细内容请参照辅助软件操作手册。
要点 说明/对策
机器和电脑的电源接入顺序
是否正确？
电源接入的顺序不正确时，会发生机器和电脑的通信不良。
根据电脑的性能及功能，各自的启动时间会有所不同，请在一台
电脑进行了 Windows 的注册后，再接入下一台电脑的电源。
① Fujitrax Verifier 用数据库服务器，Fujitrax Profiler 用数
据库服务器 ( 使用 Profiler 时 )
② FujiFlexa 服务器
（User Server, Job Server, Line Server）
③ Fujitrax Verifier 服务器
（Central Server 用电脑 )
（确认 Fuji Central Server 服务的开始）
④ Fuji Flexa Machine Communication Service
⑤请将机器的电源 ON。
在 Job 的下载结束后就能够生产。
存在多条机器生产线时，是
否同时将电源变成 ON？
存在多条机器生产线时，同时将电源变成 ON 后，就会同时开始所
有 Job 的下载，Fuji Flexa Job 服务器同时被多个机器要求 Job。
因此，根据电脑的性能，机器的 Job 的下载有可能超时。请确认
了按每一条生产线进行 Job 的下载后，将机器的电源变成 ON。
LAN 的功能是否正常？ 发生了 LAN 开关 （Hub）、LAN 电缆故障或断线等的错误编码。
请重新接入 LAN 开关的电源，或更换 LAN 开关、LAN 电缆。
如果只是特定基座上的模组发生错误，请更换连接到基座的 LAN
电缆。
如果多台基座上的模组发生错误，请更换 LAN 开关。
10. 故障排除 QD027-24
380 NXT 系统手册
机器侧发生 [8D32？？？？] 的错误而不能运转。或者 Fuji Central Server
（Fuji Profiler Central Server）因错误而停止时
错误发生的条件：
·如果改善了电脑的启动顺序或重新启动了 Central Servcer 也没有恢复时等。
生产中，在机器的开头模组中发生 [8D32702A] 错误时
错误发生的背景：
·在进行着 Fuji Profiler （FLP 中的电路板 ID 读取）的生产线的开头模组中发生
了错误。
要点 说明 / 对策
在 Fuji Central Server 所
持有的数据是否正确？
在 Fuji Central Server 所持有的数据中包含有不正确的数据。
请按照以下步骤将 Fuji Central Server 保持的数据删去。①停
止服务：Fuji Central Server （Fuji Profiler Central
Server）。
②变更 C：/Program Files/Fuji/Trx/Verifier/KitObj/Bin 下的
“RESUME”文件夹的名称。
③开始服务：Fuji Central Server(Fuji Profiler Central
Server）。
④进行 Job 传送，不发生错误时请开始运转。
⑤现象得不到改善时，请重新接入机器的主开关。
网络的功能是否正常？ 发生了 LAN 开关 （Hub）、LAN 电缆故障，电源线 OFF 或断线，就
会出现这些错误编码。
请重新接入 LAN 开关的电源，或更换 LAN 开关、LAN 电缆。
如果只是特定基座上的模组发生错误，请更换连接到基座的 LAN
电缆。
如果多台基座上的模组发生错误，请更换 LAN 开关。
要点 说明 / 对策
搬运轨道 （带有电路板 ID 读
取相机的搬运轨道）的电路
板送出确认传感器的反应处
于 ON 或 OFF 的状态吗？
机器的前工序搬运轨道 （带有电路板 ID 读取相机的搬运轨道）
的电路板送出确认传感器 （OUT 侧）没有被调整。
调整传感器，使其能够正确地反应。