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5. 换线 QD027-24 248 NXT 系统手册 3. 拉起拉杆向左方倾斜。握住手柄，将贴装工作头如图所示前倾后拆下。这时 ，请注意工 作头不要与周围的部件发生干涉 。 备注 )请将拆 下来的工作头放置到选项的工作 头维修保养平台上或者横 置于工作台上使得吸 嘴不弯曲。 注意 在 M6S 模组中进行作业时 , 请不要将贴装工作头靠近 Y 坐标方向的轴。线 性马达所产生的磁性有可能使贴 装工作头或轴受到损伤。另外，在 安装 / 拆卸…
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5.11 工作头的更换
5.11.1 更换工作头的向导画面
备注 )根据 Job，必须更换贴装工作头的类型 （从 1 吸嘴工作头到 8 吸嘴工作头或从 8 吸嘴
工作头到单吸嘴工作头）。通常在更换工作头种类的同时，有必要进行吸嘴置放台的更
换。
5.11.2 工作头的卸下和安装
备注 )对于连接了料盘单元 -L 的模组，首先显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导卸下料
盘单元 -L。
备注 )在模组的拉出向导画面的显示之前，工作头移动到更换位置，供应给工作头的电源被
切断。
1. 请拉出模组。
a. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下操作面板的 OK。模组被松开，并且自动地向前移
动一点。
b. 握住模组的手柄，缓慢地拉出模组，直到碰到阻停块为止。
备注 )在卸下 H08Q、H12SQ 等带元件侧面识别功能的工作头的时候，需要将工作头移动到停
止位置。详细内容请参照 [ 带元件侧面识别功能工作头使用说明书 ]。
2. 拔下连接在工作头上的插头。
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3. 拉起拉杆向左方倾斜。握住手柄，将贴装工作头如图所示前倾后拆下。这时，请注意工
作头不要与周围的部件发生干涉。
备注 )请将拆下来的工作头放置到选项的工作头维修保养平台上或者横置于工作台上使得吸
嘴不弯曲。
注意
在 M6S 模组中进行作业时 , 请不要将贴装工作头靠近 Y 坐标方向的轴。线
性马达所产生的磁性有可能使贴装工作头或轴受到损伤。另外，在安装 /
拆卸工作头时，请必须在工作头的更换位置上进行。
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4. 在安装新的工作头时，如图所示，将工作头单元的夹紧部分挂在 X 轴机械手上以后，将
拉杆在向左倾斜的状态下把工作头上部竖起，松开握住拉杆的手。
5. 按原样插入插头。
注意 )工作头的把手为带状式时，请将拱起的把手完全按下。在把手处于拱起的状态下开始
机器运转，会有机器内部发生干涉和破损的危险。