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4. 生产 QD027-24 182 NXT 系统手册 H04、H08、H12(S) 和 H12HS 工作头运用时的异常向导和解除方法 备注 )G04、OF 工作头也是相同的异常向导和解除方法。 a. 请按下 OK 按钮然后拉出模组。 b. 请在辅助软件中查看错误编码的内容及对 策，正确地处置。 c. 确认工作头的 Z 轴。如果 Z 轴处在下降的状态，请用手使 Z 轴上升。 d. 请确认模组内是否有落下的吸嘴。 如果吸嘴落下， 请拆下吸…
QD027-24 4. 生产
NXT 系统手册 181
4.11.31 吸嘴切换异常检测功能
在吸嘴的切换动作中当检测出异常时，在操作画面上就会显示异常的解除向导。
在吸嘴的切换动作中当发生异常后，就有可能在工作头与吸嘴置放台发生干涉的状态下停
止，如果维修保养人员不进行模组内的点检，就不能解除异常。
备注 )吸嘴切换异常检测功能在 NXT V5.10 或更高版本中才能使用。
关于吸嘴切换异常解除的对象
在发生了以下列举的错误时，就会发生吸嘴切换异常。
H01 和 H02 工作头运用时的异常向导和解除方法
a. 请按下 OK 按钮然后拉出模组。
b. 请在辅助软件中查看错误编码的内容及对策，正确地处置。
c. 请确认模组内是否有落下的吸嘴。如果吸嘴落下，请拆下吸嘴置放台然后重新安装所
落下的吸嘴。
d. 请插入模组。
错误编码 错误的内容
93F40000 吸嘴切换时的 Z、Q、R 各轴移动异常
93FF0000 吸嘴置放台的挡板开闭超时
8F540000 在进行了吸嘴返回后，工作头上仍安装着吸嘴
8F590000 在进行了吸嘴安装后，吸嘴没有被安装到工作头上
4. 生产 QD027-24
182 NXT 系统手册
H04、H08、H12(S) 和 H12HS 工作头运用时的异常向导和解除方法
备注 )G04、OF 工作头也是相同的异常向导和解除方法。
a. 请按下 OK 按钮然后拉出模组。
b. 请在辅助软件中查看错误编码的内容及对策，正确地处置。
c. 确认工作头的 Z 轴。如果 Z 轴处在下降的状态，请用手使 Z 轴上升。
d. 请确认模组内是否有落下的吸嘴。如果吸嘴落下，请拆下吸嘴置放台然后重新安装所
落下的吸嘴。
e. 请安装吸嘴置放台。
f. 请插入模组。
通过辅助软件解除吸嘴切换画面
吸嘴切换异常向导被显示后，如果不拉出模组就不能通过 READY ON 按钮来解除异常。根据
机器的停止状态，提供了如果不方便拉出模组时，通过辅助软件能够强制解除吸嘴切换异常
的功能。
通过辅助软件解除吸嘴切换异常向导画面的方法请参照 " 7.11.19 强制异常解除 "。
注意事项
1. 重新开始运转时，有可能发生 [ 不能够返回的吸嘴留在了吸嘴头上 ] 或 [ 吸嘴落下 ] 的
异常。
2. 在显示着吸嘴切换异常向导的时候，如果将机器的电源设置到 OFF，在重新启动机器之前
请点检模组内部，确认工作头与吸嘴置放台没有发生干涉。
QD027-24 5. 换线
NXT 系统手册 183
5. 换线
5.1 换线的必要项目
机器自我判断生产准备是否齐备。在启动机器后，当按下 START 按钮后，就会开始校正。必
要时显示换线向导画面。
请根据向导进行更换作业。需要进行多个更换作业时，当 1 个作业完成后，画面就会转换到
其他的更换向导画面。
当所有的更换作业完成后，机器再次返回到 START 等待的状态。