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QD027-24 6. 手动模式指令 NXT 系统手册 269 6.4 自我诊断指令 在更新机器软件或直接加载矩阵 测定软件时使用， 另外，在将最终修 正文件传输给模组时， 也需要预先将模组变成该模式。 6.4.1 操作步骤 1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。 2. 使用箭头键选择自我诊断示意图，按下 OK 按钮。 注意 )从显示砂漏图标到显示辅助软件等待画面的这段时间，请不要进行任何操作。 01…
6. 手动模式指令 QD027-24
268 NXT 系统手册
6.3.3 清除电路板取入块数的显示
此指令在使用间隔停止功能时为有效。利用此指令，在使用间隔停止功能时，将画面上所显
示的电路板取入块数进行清除。
1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示手动操作指令。
2. 使用箭头键选择 Job 测试指令后，按下 OK 按钮。
3. 选择清除取入块数的显示指令后，按下 OK 按钮。
4. 选择执行图标并按下 OK 按钮后，取入块数的显示就会被清除。
备注 )取入块数的显示没有被清除时，请选择取消图标，或者按下操作面板上的CANCEL按钮。
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QD027-24 6. 手动模式指令
NXT 系统手册 269
6.4 自我诊断指令
在更新机器软件或直接加载矩阵测定软件时使用，另外，在将最终修正文件传输给模组时，
也需要预先将模组变成该模式。
6.4.1 操作步骤
1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键选择自我诊断示意图，按下 OK 按钮。
注意 )从显示砂漏图标到显示辅助软件等待画面的这段时间，请不要进行任何操作。
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6. 手动模式指令 QD027-24
270 NXT 系统手册
6.5 除去电路板指令
在将电路板从模组中取出时使用。选择这个指令并按下 OK 后，搬运轨道通道上的电路板升
降板就会松开电路板并松开模组。因此，变得能够拉出模组并取出电路板。
在执行这个指令时，在松开模组时请注意不要发生受伤或损坏。模组松开后，因为模组要向
前方移动一些，在模组和基座之间有被夹住而受伤的危险。
6.5.1 操作步骤
1. 处于 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键选择除去电路板的示意图，按下 OK 按钮。显示电路板除去画面。
3. 请按下START按钮。电路板升降板下降，电路板被松开。紧接着，工作头移动到模组后方。
备注 )在安装了料盘单元 -L 的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元 -L 卸下向导。
请根据向导画面卸下料盘单元 -L 后，进入下一步骤。
4. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK 按钮。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。
备注 )
1.模组没有被松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，
有可能其模组的XS轴或者与其相邻的模组不在正确的位置等(冲入到相邻的模组内)。
2.如果是双模组，请对 2 个模组进行上述 1. 到 3. 项的操作。对于 4. 项，进行任何一
方的模组操作时，2 个模组都会被松开。
5. 握住模组的手柄后，模组的锁定被解除。在按住手柄的状态下将模组缓慢地拉出到碰到
阻停块为止。
备注 )在将模组朝自己方向拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组宽度。在这种状态下返回
模组时，XY 机械手有与相邻的模组冲撞的危险。
6. 取出通道上的电路板。
备注 )
1.双模组时，在 4. 项目中没有按下 OK 按钮侧的模组也会在操作画面上显示出拉出模组
的向导，请进行电路板的取出，进入下一步操作。
2.使搬运轨道导轨上面的板向外侧滑动，就能够垂直向上取出电路板。电路板取出后，
请一定要将板返回原处。
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注意
请不要把手或身体放入机器侧盖和基座之间的缝隙中。在拉出模组、松开
模组时有可能挤压手指而受伤。