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EX 系列远程 IO-用户手册 183 图 6-3-8 组态 EX-6321 模块 配置 EX-6321 通讯参数， 在插槽中右击模块>属性设置通讯参数， 如图 6-3-9 所示。 图 6-3-9 配置 EX-6321 通讯参数 EX-6321 可配置参数 （波特率、 奇偶校验、 停止位以及通讯超时等） 如表 6-3-9 所示 表 6-3-9 通讯参数定义 序号 参数 说明 备注 1 BaudRate 波特率 用户可选择 标准波特…

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号 0,TxE 启动发送标记由 0 变 1，上升沿发送 8 个字节数据；
（3）发送完成，status byte 的 D2D1D0=000,状态字为 0，RS485 接口处在“等
待接收” 状态；
（4）主站检测到通讯状态字 D2D1D0=000，强置控制字 D7 D6=10，即 set_tr=1，
set_re=0；使总线桥进入“接收完毕/发送允许”状态，通讯状态字 D2D1D0=001。
（5）主站恢复控制字 D7 D6=00；
（6）跳转到步骤 1 执行；
③Rev-Send 模式 :（触发发送方式、按字符间隔接收）
（1 ） 模 块 上 电 （ 配 置 信息 修 改 为 从 模 式 ）， 通 讯状 态字 D2D1D0=000 ， 即
reok_tren=0；等待接收状态;
（2）RS485/RS232 接口接收报文完毕，通讯状态字 D2D1D0=001，即 reok_tren=1；
接收完毕/发送允许状态;
（3）主站启动发送 TxE 启动发送标记 由 0 变 1，控制字 control byte = 0x0801，
触发模式，按字符间隔收，通道号 0,TxE 启动发送标记由 0 变 1，上升沿发送 8
个字节数据；
（4）发送完成，status byte 的 D2D1D0=000,状态字为 0，RS485 接口处在“等
待接收”状态；
（5）跳转到步骤 1 执行
④Rev-Rev 模式 ：（按字符间隔接收）
（1）模块上电 （配置信息修改为从模 式 ），通讯状态 字 D2D1D0=000，即
reok_tren=0；等待接收状态。
（2）RS485 接口接收报文完毕，通讯状态字 D2D1D0=001，即 reok_tren=1；接
收完毕/发送允许状态。
（3）主站检测到通讯状态字 D2D1D0=001，强置控制字 D7 D6=01，即 set_tr=0，
set_re=1，使 RS485/RS232 进入“等待接收”状态；
（4）主站恢复控制字 D7 D6=00；
EX-6301 与串口调试助手软件配合使用流程，如图 6-3-7 所示。
图 6-3-7 使用流程
6.3.4 TIA Portal 组态 EX-6321 模块
在 TIA Portal 中组态 EX-1110 后，在插槽中添加 EX-6321(Modbus RTU Master
模块)，如图 6-3-8 所示。
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图 6-3-8 组态 EX-6321 模块
配置 EX-6321 通讯参数，在插槽中右击模块>属性设置通讯参数，如图 6-3-9
所示。
图 6-3-9 配置 EX-6321 通讯参数
EX-6321 可配置参数（波特率、奇偶校验、停止位以及通讯超时等）如表 6-3-9
所示
表 6-3-9 通讯参数定义
序号
参数
说明
备注
1
BaudRate
波特率
用户可选择标准波特率
2
Data Bits
数据位
固定为 8bit
3
Patity Bits
奇偶校验
默认为无校验，可配置
4
Stop Bits
停止位
默认为 1 位
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5
Reapons Timeout
Low
超时低字节
例如通讯超时为 1000ms，转换为 16 进
制 0x03E8，E8 的十进制是 232
6
Reapons Timeout
High
超时高字节
例如通讯超时为 1000ms，转换为 16 进
制 0x03E8，03 的十进制是 03
7
Char Pitch
字符长度
默认是 5char，用户可配置
案例 6-3-8 中 EX-6321(Modbus RTU Master 模块)地址分配表，如图 6-3-9 所示；
图 6-3-9 地址分配表
例如读取 Modbus RTU 从站#1 寄存器 40001/40002/40003/40004 的数据：
QW2 QW4 QW6 QW8 分别对应的数据为：01 03 00 04
然后将 Q1.0 置为 TRUE
在 IW6/IW8/IW10/IW12 中可以查看寄存器 40001/40002/40003/40004 的数据；
例如对 Modbus RTU 从站#2 寄存器 40010/40011/40012/40013 写入数据分别
为 100、3000、80、300：
QW2 QW4 QW6 QW8 QW10 QW12 QW14 QW16 分别对应的数据为：01 16 00 04 100 3000
80 300
然后将 Q1.0 置为 TRUE
注意：Q1.0 引脚从 10，IW6/IW8/IW10/IW12 的数据将自动清除
6.3.5 TwinCAT3 组态 EX-6321
打开 TwinCAT3 后，组态 EX-1100,并添加 EX-6321 模块到插槽中，如图 6-3-10